王成云

作品数：12被引量：4H指数：2
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发文主题：六杆机构从动件传动角服装铰链四杆机构更多>>
发文领域：机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械设计》《大连工业大学学报》《机械科学与技术》《机械设计与研究》更多>>
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一种步行机构的图谱辅助综合法被引量：2
《机械科学与技术》1995年第4期69-73,共5页郭哲英 王成云 
首先采用一种Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构作为机器人的步行机构，然后根据足端的相对轨迹要求，借助于铰链四杆机构的连杆曲线图谱求找该步行机构的初始尺寸。在此基础上，利用优化设计方法对机构的全部尺寸进行了精化。最后完成了...
关键词：步行机构 机构综合 连杆曲线图谱 
机构动力学分析的旋量方法及其在多点闭式曲柄压力机力分析中的应用
《机械设计与研究》1994年第1期5-8,共4页陈景立 王成云 杨基厚 
国家自然科学基金
本文用旋量理论推导了受空间力系作用的刚体旋量动态静力学方程，其形式简洁，内涵却十分丰富。作为该方法在机构动力学分析中的应用，推导了四点闭式曲柄压力机的力分析方程，并通过数值实例计算，说明了该设备运行中双侧机构受力不均...
关键词：机构动力学 旋量方法 机械压力机 
平行对称曲柄滑块机构不对称度的概率分析
《机械设计》1993年第6期24-28,共5页王成云 杨基厚 
国家自然科学基金
本文分析了平行对称传动的曲柄滑块机构双侧运动学参数存在误差时所引起的不对称传动特性,进而提出一种衡量这类机构传动不对称性的指标。研究了曲柄长度、曲柄位置角和连杆长度存在误差时不对称度的变化规律,并从概率的角度,分析了运...
关键词：曲柄滑块机构 不对称度 概率 分析 
综合考虑三项误差时双曲柄滑块机构的不对称度分析
《大连轻工业学院学报》1993年第2期12-16,共5页王成云 
本文首先提出了平等对称传动的曲柄滑块不对称度的概念,指出不对称度与机构附的加力和力矩具有直接的关系。在此基础上研究发曲柄长度、曲柄相位角和连杆长度三个运动学参数存在误差时不对称度的变化规律,包括:不对称最大时机构的位置...
关键词：平等对称传动 不对称度 机械压力机 
服装锁眼机等径凸轮的改进设计
《机械设计与研究》1993年第2期23-26,共4页王成云 乔丹文 勒国建 
一、引言 服装锁眼机是一种高速的服装缝制专用设备,其针头的左右摆动是由一个等径凸轮经空间连杆机构驱动实现的,机构运动简图如图1所示。在平头锁眼机和国内最新开发的圆头锁眼机上。
关键词：服装 锁眼缝纫机 凸轮 改进 设计 
平行对称曲柄滑块机构的传动不对称性研究
《机械传动》1993年第4期5-9,共5页王成云 杨基厚 
国家自然科学基金
本文分析了平行对称传动的曲柄滑块机构双侧运动学参数存在误差时所引起的不对称传动特性,进而提出一种不对称度的概念作为衡量这类机构传动不对称性的指标。研究了曲柄长度、曲柄位置角、连杆长度以及连杆与滑块之间铰链点的位置存在...
关键词：曲柄滑块机构 基准机构 不对称度 
服装锁眼机三角形凸轮的分析与计算
《大连轻工业学院学报》1992年第3期90-98,共9页王成云 勒国建 
本文对目前国产圆头和平头锁眼机中的三角凸轮轮廓的动力学性能进行了分析,指出其从动件的运动存在柔性冲击问题.进而提出一种无柔性冲击的代数多项式运动规律,并根据其凸轮的特殊等宽要求,推导了凸轮轮廓和刀具加工中心的极坐标方程....
关键词：三角凸轮 锁眼机 柔性冲击 
铰链四杆机构急回性能图谱的计算机辅助绘制
《机械设计》1990年第4期21-26,共6页王成云 
本文以平面铰链四杆机构的空间模型为基础,推导出了用计算机绘制三坐标平面区间图的坐标表达式,在此基础上,介绍了第(1)子区间曲柄摇杆机构的极位夹角图谱和第(8)子区间双曲柄机构急回性能系数图谱的绘制方法,并给出了部分典型尺寸下的...
关键词：铰链 四杆机构 图谱 计算机绘图 
胶印机自动送纸机构的改进
《大连轻工业学院学报》1990年第1期38-43,共6页王成云 杨基厚 
本文介绍了用一种全铰链斯蒂芬森型六杆机构代替复杂的凸轮—多连杆组合机构作为胶印机自动送纸机构的计算机辅助设计过程,并验证了这种新型机构的各项性能指标,从而可以使目前采用的胶印机送纸机结大为简化。
关键词：胶印机 六杆机构 传动角 同步化 
铰链四杆机构类角速度极值问题
《大连工业大学学报》1990年第Z2期86-90,共5页王成云 
本文以铰链四杆机构的空间模型为基础,推导出了在标准化相对杆长条件下类角速度极值的五次和六次正解与反解代数方程.从而为该机构的运动分析和按类角速度进行尺寸综合提供了必要的理论依据.文中以数值实例说明了所获结果的应用.
关键词：空间模型 类解速度 运动分析 尺寸综合 
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