尺寸综合

作品数：38被引量：75H指数：4
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多约束仿猫机器人尺寸综合优化
《机械传动》2025年第1期91-97,共7页吴炳晖 魏兆翊 李敏 程垠钛 
国家自然科学基金项目(52005315)。
【目的】针对仿猫机器人研究中多约束参数优化不足的问题,提出了一种使用灰狼算法对仿猫机器人的关键部件进行尺寸优化的方法,使其在多种约束条件的限制下,获得更高的平稳性和灵活性。【方法】首先,对仿猫机器人模型进行力学分析,综合...
关键词：仿猫机器人 运动稳定性 尺寸综合 多约束条件 灰狼算法 
多轴车辆转向系统的尺寸综合与试验研究
《机械设计》2023年第6期10-15,共6页周春国 宋泽森 崔亚辉 王慧武 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2018JM5045)。
以平行四边形机构耦合Watt-Ⅱ型中心臂转向机构组成的全轮转向系统为研究对象,建立数学模型,以精确点为约束条件,通过MATLAB求解获得机构初始尺寸。在(0°,45°)转角范围内,以各轮转角的误差绝对值总和最小为目标,采用ADAMS进行优化。...
关键词：Watt-Ⅱ型转向机构 MATLAB 尺寸优化 阿克曼原理 
浮动滚子推杆盘形凸轮机构第Ⅱ类尺寸综合问题的深度研究
《机械设计》2023年第5期78-85,共8页魏司凯 范武 储怡 常勇 
国家自然科学基金项目(51175224&51475209);福建省自然科学基金项目(2010J01302)。
选取高速印刷机送纸机构的演化型为研究对象,对释放凸轮轴心的浮动滚子推杆盘形凸轮机构第Ⅱ类尺寸综合问题进行深度研究。通过释放凸轮轴心O1于机架平面∑_(0)不同位置,探究由此导致的瞬时区间套[v_(C1),v_(C2)]性态多样性。进一步研...
关键词：第Ⅱ类尺寸综合 凸轮轴心释放 瞬时区间套 整程区间套 最紧凑尺寸解 
可变后掠翼联动驱动机构设计与尺寸综合被引量：1
《北京航空航天大学学报》2022年第12期2502-2509,共8页都显琛 刘学翱 董洋 王辉 何天宇 王春洁 
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2021-KF-01)。
可变后掠翼飞行器通过改变其机翼后掠角,可实现在不同飞行速度条件下,达到最佳飞行状态。为了实现在单驱动下机翼后掠角变化时,同时实现机翼部分蒙皮的展收,基于平面复合连杆机构,提出一种可变后掠翼联动驱动机构。为了解决该机构函数...
关键词：可变后掠翼 复合连杆机构 可动性 尺寸综合 优化算法 
德国高速印刷机送纸机构的完全尺寸综合问题
《机械设计与研究》2022年第5期88-94,101,共8页魏司凯 李皆乐 常勇 
国家自然科学基金资助项目(51475209,51175224)。
以德国海德堡高速印刷机送纸机构为研究对象,给出其完全尺寸综合问题的准确描述。增加、引入衡量该机构传动性能新的评价指标,构建起系统完备的双性能评价指标体系。充分挖掘和揭示出送纸机构重要的受力汇交特征,据此引入三力汇交点I“...
关键词：完全尺寸综合 软区间套 优解/劣解子区间 优解/劣解子区间套 优解/劣解子区域套 
释放凸轮轴心的浮动滚子推杆盘形凸轮机构第Ⅱ类尺寸综合问题被引量：1
《机械设计》2022年第7期46-50,共5页魏司凯 储怡 常勇 
国家自然科学基金项目(51175224&51475209);福建省自然科学基金项目(2010J01302)。
通过释放凸轮轴心O_(1),提出了具有拓展性、创新性的德国进口高速印刷机送纸机构演化型,以及对应的浮动滚子推杆盘形凸轮机构第Ⅱ类尺寸综合问题及其准确描述。通过建立“固定坐标系O_(3)-xy”“浮动坐标系O_(2)-uv”和划分推程前半区...
关键词：第Ⅱ类尺寸综合 凸轮轴心释放 瞬时区间套 整程区间套 基圆半径 
折叠式电动车折叠机构方案设计及尺寸优化被引量：1
《机械设计与制造》2021年第7期246-249,254,共5页邓援超 张立 杨超 高敏捷 
湖北省创新方法推广与应用示范-湖北省机电行业创新方法应用路径和模式实践研究(2016IM020200-01)。
根据折叠式电动车的功能要求,设计出一种折叠机构,并对折叠机构进行尺寸优化。根据折叠式电动车展开和折叠两种状态的要求设计出一种六杆机构,对该机构进行尺寸综合,分别建立展开和折叠两种状态下的数学模型。建立优化模型并确定设计参...
关键词：折叠式电动车 折叠机构 尺寸综合 尺寸优化 多目标 
钢管管端尺寸综合测量装置设计与应用被引量：1
《焊管》2020年第10期51-55,共5页黄继庆 冯伟华 孟凡佳 刘涛 
为了解决成品钢管管端尺寸手工测量带来的偏差,提出了一种钢管综合测量装置的技术方案。该装置在称重测长工位两端的行走小车上配置一级滑台、转台和二级滑台,在二级滑台上安装检测传感器及支架。工作时转台带动二级滑台上的测量传感器...
关键词：钢管 综合测量 周长 椭圆度 矩阵 最小二乘法 
重载车辆多轴Watt-Ⅱ型转向机构的尺寸综合被引量：4
《机械设计》2020年第S01期44-47,共4页周春国 华涛 宋泽森 姚志鹏 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2018JM5045)
针对Watt-Ⅱ型中心臂连杆转向机构组成的重载车辆多轴转向系统,在满足车辆转向要求的情况下进行了尺寸设计。根据车辆在转向过程中满足阿克曼原理,可以确定肘节臂的精确角;利用对称性可将六连杆转向机构转化为以四杆机构为主,建立了转...
关键词：转向机构 阿克曼原理 六杆机构 尺寸综合 
基于物理疗法轮椅式下肢康复训练系统设计被引量：1
《软件》2019年第9期27-32,共6页王孟 孟巧玲 
上海市工程技术研究中心建设专项(15DZ2251700);新型多姿态智能康复训练轮椅关键技术研究(15DZ1941902)
针对目前下肢康复训练设备适配性差和康复训练效果不佳的现状,并结合居家日常康复的使用要求,提出一种基于传统物理康复训练关节运动轨迹的轮椅式下肢康复训练机构。详细分析了物理疗法中下肢髋-膝关节康复训练运动规律和特点,并对一个...
关键词：下肢康复训练 物理疗法 髋-膝联动 尺寸综合 
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