王辉

作品数：7被引量：12H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：多体动力学小行星探测器小行星探测稳定性分析抛物面天线更多>>
发文领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《机械设计》《液压与气动》《现代制造工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
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模块化抛物面折展机构设计与优化
《北京航空航天大学学报》2023年第9期2473-2481,共9页何天宇 董洋 王辉 赵军鹏 王春洁 
国家自然科学基金(51635002)。
抛物面天线作为卫星上重要的功能组件,是实现遥感测量和无线通信等功能的基础。为了解决模块化抛物面天线折展机构构型设计与刚度匹配困难的问题,提出一种基于剪刀机构的肋单元折展机构的构型方法,并设计了肋单元折展机构。通过运动学分...
关键词：模块化抛物面天线 构型综合 运动学分析 有限元分析 优化设计 
可变后掠翼联动驱动机构设计与尺寸综合被引量：1
《北京航空航天大学学报》2022年第12期2502-2509,共8页都显琛 刘学翱 董洋 王辉 何天宇 王春洁 
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2021-KF-01)。
可变后掠翼飞行器通过改变其机翼后掠角,可实现在不同飞行速度条件下,达到最佳飞行状态。为了实现在单驱动下机翼后掠角变化时,同时实现机翼部分蒙皮的展收,基于平面复合连杆机构,提出一种可变后掠翼联动驱动机构。为了解决该机构函数...
关键词：可变后掠翼 复合连杆机构 可动性 尺寸综合 优化算法 
小行星探测器附着碎石层的稳定性分析方法
《振动与冲击》2022年第23期129-139,共11页王辉 董洋 丁建中 刘学翱 王春洁 
小行星探测器在星体表面的稳固附着是探测任务的关键所在。以某型小行星探测器为研究对象,将离散元方法和多体动力学仿真方法相结合,建立了同时考虑缓冲机构作用和碎石层碰撞作用的耦合仿真模型,用来分析小行星探测器在碎石层的附着稳...
关键词：小行星探测 多体动力学 离散元 耦合仿真 稳定性分析 
腿式小行星探测器附着稳定性分析
《机械设计》2022年第9期11-17,共7页王辉 王春洁 
国家自然科学基金资助项目(U2037602)。
在以小行星为目标的深空探测活动中,探测器承担了附着及采样探测的重要任务。文中以附着为研究目标,首先建立腿式小行星探测器在星体表面附着的多刚体动力学模型。考虑小行星星表环境特点,提出3项表征探测器附着性能的评价指标,基于多...
关键词：小行星探测 多体动力学 代理模型 稳定性分析 
单元构架式抛物面天线张紧绳索多层设计方法被引量：2
《北京航空航天大学学报》2022年第4期657-664,共8页王辉 何天宇 都显琛 王春洁 
国家自然科学基金(51635002)。
星载抛物面天线在轨运行时由于姿态调整或环境因素变化,可能产生振动,从而降低其工作性能。为了减弱振动的影响,需采取加装张紧绳索的方法来提升天线刚度。提出了一种新型张紧绳索多层设计方法,通过将抛物面天线划分为多层,调整各层绳...
关键词：抛物面天线 张紧绳索 形面误差 有限元分析 优化设计 
基于对称四次方曲线的AGV平滑路径生成算法被引量：2
《现代制造工程》2017年第5期38-43,共6页夏继强 王辉 陈科 刘侃 
自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径生成是AGV系统实现的关键环节,其主要目的是为AGV行驶提供平滑的路径。借用缓和曲线的概念,利用四次方曲线作为缓和曲线设计行驶路径,论证了对称四次方曲线可以作为缓和曲线,解决了已知路...
关键词：自动引导车 移动机器人 平滑路径 缓和曲线 四次方曲线 
基于LabVIEW的高能液压马达性能试验测控系统被引量：7
《液压与气动》2016年第7期114-119,共6页马俊功 王辉 吴强 
为了验证新型高能液压马达设计的预期性能,需要测试其在给定工作条件下的技术特性和参数。针对这一要求,设计了一种用于高能液压马达性能试验的测控系统。从液压系统、加载系统以及软硬件系统等方面详细介绍了测控系统的设计过程,重点...
关键词：高能液压马达 测控系统 加载系统 LABVIEW 
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