王昕宇

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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：参数整定半实物仿真非线性控制二次型过程控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学化学工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金更多>>
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红外成像目标模拟器方位系统的对偶自校正PID控制
《自动化学报》2000年第4期440-446,共7页郑言海 庄显义 王昕宇 
红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统 ,针对该系统的具体情况 ,提出了一种对偶自校正 PID控制器 .在每一自适应步 ,通过谱分解得到最优 PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对...
关键词：自校正PID控制 红外成像目标模拟器 半实物仿真 
二次型镇镇定和 H_∞ 扰动抑制
《电机与控制学报》1998年第4期201-204,共4页王晓峰 王广雄 王昕宇 
国家教委博士学科点专项基金
分析了带扰动衰减的二次型镇定问题，说明这类二次型问题是鲁棒性能问题中的ＦＤＣＤ问题。文中通过算例与μ综合法进行了对比，指出在鲁棒镇定问题中采用ＦＤＣＤ。
关键词：二次型镇定 定标H∞问题 控制理论 
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