郑言海

作品数：7被引量：12H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：摩擦力对偶鲁棒自适应控制自校正PID控制自适应控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《高技术通讯》《电机与控制学报》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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考虑摩擦力影响精密伺服系统的鲁棒自适应控制被引量：3
《自动化学报》2002年第3期445-449,共5页郑言海 庄显义 强盛 胡遇杰 
针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法 .首先 ,对基于bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化 ,该线性参数化过程包含了对 stribeck效应的线性参数化处理 ;然后 ,基于构造的 Lyapunov函数设计全局渐近...
关键词：摩擦力 精密伺服系统 鲁棒自适应控制 LYAPUNOV函数 
基于匹配追随算法的摩擦力自适应辨识与补偿研究
《高技术通讯》2001年第1期77-80,共4页郑言海 王洪祥 庄显义 
国家自然科学基金资助项目(59835180)
提出一种基于匹配追随算法的摩擦力自适应辨识与补偿新方法。该方法利用正交多项式实现对系统中以摩擦力为主的非线性动态充分逼近与补偿 ,不要求任何摩擦力模型。相对于基于线性化模型的自适应补偿算法 ,该算法具有更高的优越性。基函...
关键词：匹配追随算法 自适应辨识 补偿 摩擦力 高精度位置控制系统 
具有时变扰动不确定系统的对偶自适应控制
《系统工程与电子技术》2000年第9期28-30,共3页郑言海 庄显义 
对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究 :(1)提出了一种系统参数和扰动的联合辨识实时辨识方法 ,即在不需预先知道扰动模型的情况下 ,同时估计被控对象参数与外部输入扰动 ,并根据辨识结果对输入...
关键词：不确定系统 时变扰动 自适应控制 对偶 
红外成像目标模拟器方位系统的对偶自校正PID控制
《自动化学报》2000年第4期440-446,共7页郑言海 庄显义 王昕宇 
红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统 ,针对该系统的具体情况 ,提出了一种对偶自校正 PID控制器 .在每一自适应步 ,通过谱分解得到最优 PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对...
关键词：自校正PID控制 红外成像目标模拟器 半实物仿真 
大型目标模拟器方位伺服电机的对偶自校正PID控制被引量：6
《中国电机工程学报》2000年第6期84-88,共5页郑言海 杨智民 庄显义 
大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,...
关键词：伺服电机 目标模拟器 自校正PID控制 控制器 
基于进化算法的鲁棒控制研究进展被引量：2
《电机与控制学报》1999年第4期235-240,共6页杨智民 郑言海 庄显义 
进化算法是增减自然遗传学机理基础上的参数搜索方法，本文综述了近年来基于进化算法的鲁棒控制系统设计方面的研究情况。首先简单介绍了进化算法及其改进，讨论了进化算法以及传统优化方法的优点和不足；然后阐述了如何将进化算法应用...
关键词：进化算法 鲁棒控制 控制理论 H^∞控制器 
基于广义极点配置时变系统的对偶自适应控制被引量：1
《电机与控制学报》1999年第3期143-146,共4页郑言海 杨智民 庄显义 
提出了一种基于广义极点配置的对偶自适应控制器。有效地防止了自适应控制系统的“关断”、“终止”和“猝发”等现象。从而使自适应控制器适用于参数随机变化或快时变的系统。在每一自适应步利用谱分解和在线求解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎ...
关键词：自适应控制 极点配置 时变系统 广义 
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