杨智民

作品数：8被引量：73H指数：2
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：遗传算法自动控制优化设计控制器鲁棒控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《电机与控制学报》《信息与控制》《中国电机工程学报》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
遗传算法在自动控制领域中的应用综述被引量：63
《信息与控制》2000年第4期329-339,共11页杨智民 王旭 庄显义 
本文详细综述了近年来遗传算法在自动控制领域的应用情况 .简单介绍了遗传算法及其改进 ,论述了遗传算法在系统辨识和模型降阶、最优控制、线性和非线性控制系统、滑摸控制、鲁棒控制、模糊逻辑控制、神经网络控制和自适应控制中的应用...
关键词：遗传算法 自动控制 优化设计 控制理论 
用遗传算法求解广义系统最优同时镇定问题
《电机与控制学报》2000年第4期218-222,共5页杨智民 庄显义 王旭 
研究了用改进的遗传算法（简称ＧＡ）求解同时镇定一族线性定常广义系统的最优输出反馈控制律问题。在满足稳定性的条件下，将最优同时镇定转化为一个受约束的非线性最小化问题。引入了自适应机制和惩罚函数变换，对传统的ＧＡ进行改造...
关键词：同时镇定 遗传算法 广义系统 惩罚函数 反馈控制律 
大型目标模拟器方位伺服电机的对偶自校正PID控制被引量：6
《中国电机工程学报》2000年第6期84-88,共5页郑言海 杨智民 庄显义 
大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,...
关键词：伺服电机 目标模拟器 自校正PID控制 控制器 
用遗传算法求解最优同时镇定控制器
《系统工程与电子技术》2000年第3期49-51,61,共4页杨智民 王旭 庄显义 
研究了用改进的遗传算法求解同时镇定一族线性定常系统的最优状态 /输出反馈控制律问题。引入了通常的二次型指标作为每一个系统的性能指标。在满足稳定性的条件下 ,通过最小化每个系统性能指标的加权函数值来求得最优同时镇定律。提出...
关键词：控制器 同时镇定 遗传算法 线性定常系统 
扫描镜伺服系统控制器设计和参数优化被引量：1
《光电工程》2000年第2期56-59,共4页杨智民 庄显义 
航天工业总公司重点项目!( 93 0 410 5 18)
介绍了一种扫描镜伺服系统的结构组成及其工作原理 ,分析了系统中的耦合特性 ,设计了伺服控制器。首先采用硬件方法对力矩耦合进行解耦 ,推导出俯仰、方位系统的简化模型 ,然后应用扩张状态观测器估计每个方向上的角速度和系统的实时扰...
关键词：扫描镜 补偿系统 伺服控制 遗传算法 伺服系统 
一种非线性姿态系统的渐近解耦控制律
《哈尔滨工业大学学报》2000年第1期129-132,共4页杨智民 杨振强 庄显义 
介绍了一种非线性姿态系统的渐近解耦稳定控制律 .从卫星姿态控制的具体问题出发 ,针对姿态系统模型自身的非线性特点和控制任务要求 ,将原非线性控制系统变换为一渐近解耦、渐近稳定系统 .在三个体轴旋转角速度和三个姿态角都可以得到...
关键词：姿态控制 非线性系统 渐近解耦控制律 卫星 
基于进化算法的鲁棒控制研究进展被引量：2
《电机与控制学报》1999年第4期235-240,共6页杨智民 郑言海 庄显义 
进化算法是增减自然遗传学机理基础上的参数搜索方法，本文综述了近年来基于进化算法的鲁棒控制系统设计方面的研究情况。首先简单介绍了进化算法及其改进，讨论了进化算法以及传统优化方法的优点和不足；然后阐述了如何将进化算法应用...
关键词：进化算法 鲁棒控制 控制理论 H^∞控制器 
基于广义极点配置时变系统的对偶自适应控制被引量：1
《电机与控制学报》1999年第3期143-146,共4页郑言海 杨智民 庄显义 
提出了一种基于广义极点配置的对偶自适应控制器。有效地防止了自适应控制系统的“关断”、“终止”和“猝发”等现象。从而使自适应控制器适用于参数随机变化或快时变的系统。在每一自适应步利用谱分解和在线求解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎ...
关键词：自适应控制 极点配置 时变系统 广义 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部