王道臣

作品数：7被引量：40H指数：2
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发文主题：外骨骼大腿穿戴助力装置上肢更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《中国科技成果》《液压与气动》《机械工程师》《液压气动与密封》更多>>
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“高机动柔顺助力消防外骨骼机器人关键技术研究”成果简介
《中国科技成果》2023年第11期1-3,共3页张利剑 刘昊 王道臣 常远 吴庆勋 李玉航 罗丹媚 李如飞 刘瑞达 马珮冬 
北京市科技计划项目“消防员施救外骨骼系统研制”(Z151100002815015);国防科技创新快速响应小组项目“分时驱动与储能轻型外骨骼”(18-H863-31-ZD-002-001-17);国家重点研发计划课题“面向运动增强的人-机协作控制与反馈技术研究”(2017YFB1300304)。
我国是世界上自然灾害最为严重的国家之一,仅2021年全国消防救援队伍接警195.6万起,仅火灾引起的直接经济损失67.5亿元,创历史新高,消防员成为和平年代最危险的职业之一。为此,急需通过新技术提升消防员人体运动机能,降低高风险、高负...
关键词：外骨骼机器人 人工智能技术 机器人技术 直接经济损失 消防救援 消防员 运动机能 成果简介 
基于数据融合的模拟低重力步态识别方法
《载人航天》2019年第2期164-168,195,共6页常远 王道臣 郝轶 刘昊 何其佳 张利剑 
载人航天预先研究项目(030402)
针对有动力航天服在进行主动助力时对人机系统下肢行走状态感知的需求,提出了基于数据融合的步态识别方法。首先设计了同步多源传感采集方案,分析了模拟低重力下的运动特点;将多源传感信息进行数据融合,针对不同运动模态和行走步态提取...
关键词：低重力步态 数据融合 步态识别 模拟低重力验证 
外骨骼液压系统的污染与控制被引量：2
《液压气动与密封》2019年第2期14-16,共3页贾正伟 张利剑 王道臣 杜晓东 范新安 
北京市科委重大科技成果转化落地培育项目(Z151100002815015)
该文结合外骨骼液压系统特点,分析了系统污染物的来源,着重论述了提高系统耐污能力及控制系统污染物的措施,对提高外骨骼的工作可靠性和使用寿命,具有一定指导意义。
关键词：外骨骼 液压系统 污染 可靠性 
变负负载液压调速回路振动噪声问题分析被引量：2
《液压气动与密封》2015年第4期12-14,共3页王道臣 崔广志 李建冬 
针对某液压回路产生的噪声问题,从液压缸的受力、液控单向阀的数学模型等方面进行了分析,并在仿真软件中建立了系统的仿真模型,发现系统产生噪声的原因并提出解决方案,并从仿真结果和试验结果两方面证明了解决方案的正确性。
关键词：负负载 振动 噪声 调速回路 
蠕动泵流量的理论计算与试验验证被引量：29
《化工自动化及仪表》2015年第2期186-187 216,216,共3页王道臣 陈志军 韩玉明 李建冬 
为了对蠕动泵的流量参数进行准确设计,对其进行了理论计算和试验验证,分析了影响蠕动泵流量的因素,并对比分析了蠕动泵流量的试验值和理论值。
关键词：蠕动泵 流量 理论计算 试验研究 
摆动液压缸键联接和胀套联接的对比分析被引量：6
《液压与气动》2011年第6期20-22,共3页王道臣 王征宇 宋伟 周华 
文章介绍了摆动液压缸的结构和参数,以及轴与轮毂采用键联接和胀套联接的计算过程和两种联接方式下轴的安全系数,并从原材料、加工量、加工难度和重量等方面对两种联接方式进行了对比分析,总结了采用胀套联接的优点。
关键词：摆动液压缸 胀套联接 键联接 
方形回转支承设计及摩擦阻力矩试验研究被引量：1
《机械工程师》2011年第4期4-6,共3页王道臣 王征宇 宋伟 周华 
设计了一种结构紧凑、承载力大、摩擦力矩小的方形回转支承,利用三维造型软件对其建模,并运用有限元分析软件对其进行了结构校核,最后基于试验室结构紧凑多自由度运动平台对该回转支承摩擦阻力矩进行了试验研究。
关键词：回转支承 方形 摩擦阻力矩 
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