金文明

作品数：3被引量：50H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：水下机器人滑翔机水下铱星组合天线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程天文地球更多>>
发文期刊：《机器人》《工程研究——跨学科视野中的工程》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国防基础科研计划更多>>
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深海滑翔机技术与应用现状被引量：31
《工程研究（跨学科视野中的工程）》2016年第2期208-216,共9页俞建成 刘世杰 金文明 黄琰 
中国科学院战略性先导科技专项;7000米级深海滑翔机(XDB06040200);国家自然科学基金;水下机器人海洋环境自主观测理论与技术(61233013)
水下滑翔机是一种无外挂驱动、依靠自身浮力和姿态调节控制其运动的新型水下机器人,是一种逐渐成熟的适用于长时间、大范围海洋环境观测的新技术平台。本文概述了深海滑翔机在动力、控制、通信以及探测方面的系统组成,介绍了国内外水下...
关键词：深海滑翔机 海洋探测 覆盖观测 水下机器人 
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析被引量：16
《机器人》2014年第1期43-48,68,共7页田宝强 俞建成 张艾群 金文明 赵文涛 陈质二 
机器人学国家重点实验室课题资助项目(2012-Z05);国家自然科学基金资助项目(61233013;51179183)
以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、...
关键词：波浪驱动 无人水面机器人 波浪能 运动效率 
基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计被引量：4
《传感器与微系统》2013年第3期120-123,共4页黄琰 俞建成 金文明 
国防基础科研计划资助项目(B1320110060);机器人学国家重点实验室基金资助项目(2009-Z05)
水下滑翔机是一种依靠重心和自身净浮力变化驱动航行的新型水下机器人。为满足其长时间大尺度海洋调查的要求,设计了一种无线电和铱星卫星通信相结合的通信系统,并根据通信系统在海洋环境下通信链路不稳定的特点,设计了一种改进Xmodem...
关键词：水下滑翔机 铱星 改进Xmodem协议 
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