刘世杰

作品数：3被引量：40H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：滑翔机水下机器人编队跟踪误差多机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《机器人》《工程研究——跨学科视野中的工程》《计算机科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项国家科技重大专项更多>>
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基于遗传算法的声场重构测量优化方法被引量：1
《计算机科学》2020年第11期304-309,共6页许锋 孙洁 刘世杰 
国家科技重大专项(2017YFC0821004);公安部技术研究计划(2016JSYJC59)。
海洋声信道参数空间场能够刻画水声信号在海洋中传播的空间分布规律,对水声通信位置选取、水下目标探测及隐身等具有重要指导意义。针对应用压缩感知重构声场时水下机器人测量路径的优化问题,在结合声场特点、压缩感知和水下机器人的运...
关键词：压缩感知 遗传算法 测量优化 水下机器人 声场重构 
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划被引量：8
《机器人》2018年第1期1-7,共7页周耀鉴 刘世杰 俞建成 王晓辉 
国家自然科学基金重点项目(612330131)
提出了一种基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划方法.首先,基于历史剖面的深平均流对未来剖面的深平均流进行预测,并进行位置确定,然后将最前方若干周期的深平均流作为观测值,结合客观分析技术来构建局部流场.最后以构建的流场为基础...
关键词：水下滑翔机 路径规划 局部流场构建 
深海滑翔机技术与应用现状被引量：31
《工程研究（跨学科视野中的工程）》2016年第2期208-216,共9页俞建成 刘世杰 金文明 黄琰 
中国科学院战略性先导科技专项;7000米级深海滑翔机(XDB06040200);国家自然科学基金;水下机器人海洋环境自主观测理论与技术(61233013)
水下滑翔机是一种无外挂驱动、依靠自身浮力和姿态调节控制其运动的新型水下机器人,是一种逐渐成熟的适用于长时间、大范围海洋环境观测的新技术平台。本文概述了深海滑翔机在动力、控制、通信以及探测方面的系统组成,介绍了国内外水下...
关键词：深海滑翔机 海洋探测 覆盖观测 水下机器人 
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