闫鹰

作品数：1被引量：7H指数：1
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发文主题：自动导航小车超声波传感器AGV轮式移动机器人超声波定位更多>>
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基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究被引量：7
《传感器技术》2005年第10期23-25,28,共4页史恩秀 黄玉美 闫鹰 陈亮 史文浩 
自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作环境的特殊性,为自制的XAUT.AGV100设计了一种定位系统。理论分析和...
关键词：轮式移动机器人 自动导航小车 定位 超声波传感器 实验 
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