陈亮

作品数：3被引量：17H指数：2
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供职机构：西安理工大学更多>>
发文主题：卷筒自动导航小车陀螺仪轮式移动机器人车顶更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《应用科学学报》更多>>
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运用神经网络代数算法的陀螺仪非线性误差补偿被引量：2
《应用科学学报》2008年第4期436-440,共5页马斌良 黄玉美 刘蜀阳 陈亮 
国家自然科学基金(No.50075069);陕西省教育厅产业化培育计划(No.03JC17)资助项目
为了提高陀螺仪的测量精度,基于神经网络代数算法提出一种新的非线性误差补偿模型.由于该算法将复杂非线性优化问题转化为线性代数方程组问题,所以该模型具有速度快、实时性好和能实现样本空间精确映射的优点.通过实验对比证明该模型比...
关键词：陀螺仪 神经网络 代数算法 非线性误差补偿 
陀螺仪角速度的检测与处理被引量：8
《传感器与微系统》2006年第4期58-59,共2页陈亮 黄玉美 林义忠 史恩秀 高峰 
陕西省教育厅产业化培育计划资助项目(220312)
对陀螺仪测量自动导航小车的角速度进行了理论分析,并对其角速度的采集作出了说明。针对陀螺仪采集自动导航小车瞬时角速度值时噪声信号往往淹没真实的角速度,对提取自动导航小车的真实角速度提出了几种方案,并通过实验证明其可行性。...
关键词：陀螺仪 自动导航小车 角速度采集 噪声信号 数字滤波 
基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究被引量：7
《传感器技术》2005年第10期23-25,28,共4页史恩秀 黄玉美 闫鹰 陈亮 史文浩 
自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作环境的特殊性,为自制的XAUT.AGV100设计了一种定位系统。理论分析和...
关键词：轮式移动机器人 自动导航小车 定位 超声波传感器 实验 
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