于宝

作品数：2被引量：25H指数：1
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供职机构：东北石油大学更多>>
发文主题：产液剖面布袋硅胶导管护帽井眼更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术动力工程及工程热物理石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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点样机器人工作路径分析被引量：1
《北京航空航天大学学报》2005年第7期789-793,共5页周强 于宝 毕树生 
国家863基金资助项目(2001AA422190)
点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备.在分析了点样机器人的工作过程以及系统结构组成的基础上,着重对点样机器人制备微阵列生物芯片所消耗的工作路径进行了理论分析和详细分类.在已知样品种类、玻片数量、样品点阵列模式、点样...
关键词：生物芯片 点样机器人 工作路径 工作过程 点样针路径 
3自由度柔性微机器人的静刚度分析被引量：24
《机械工程学报》2002年第4期7-10,共4页于靖军 毕树生 宗光华 于宝 
国家自然科学基金(50075010);国家863计划(863-512-98-04-23)资助项目
柔性微机器人要求具有很高的定位精度，而其静刚度在很大程度上决定着这一指标。针对目前对柔性微机器人静刚度分析中存在的不足，采用了结构分析中的柔度矩阵法：首先建立起机构中柔性单元的柔度模型，同时通过不同坐标系间的转换和单...
关键词：柔性机构 柔度矩阵 静刚度 微机器人 柔性铰链 
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