点样机器人

作品数：9被引量：16H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：毕树生周强闫献勇宗光华贾振中更多>>
相关机构：北京航空航天大学清华大学中国科学院东北石油大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《机器人》《军民两用技术与产品》《微纳电子技术》更多>>
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小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发被引量：1
《机器人》2008年第2期187-192,共6页宋立滨 陈恳 贾振中 
国家自然科学基金资助项目(50075045)
介绍了小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计.THU-Biorobot Ⅲ基于模块化思想设计,包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清洗干燥模块等.THU-Bioro-bot Ⅲ利用接触式点样来制备微...
关键词：点样 机器人 模块化设计 微阵列 生物芯片 
生物芯片点样机器人系统设计被引量：2
《军民两用技术与产品》2007年第11期42-44,共3页刘本明 石晶欣 毕树生 
点样机器人是生物芯片制备的关键设备之一。设计了一种接触法点样机器人系统,实现了低成本、高精度、高速度和高通量的生物芯片制备过程的自动化。经实验验证,该机器人的精度和稳定性均达到了较高的水平。
关键词：生物芯片 精密定位 点样机器人 
生物芯片点样机器人的工作时效分析
《军民两用技术与产品》2007年第4期37-38,共2页关云涛 毕树生 周强 
点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备。提高点样机器人的时效是非常重要的。通过分析点样机器人的系统,对影响点样机器人时间效率的各个因素,包括上下位机的数据传送,X、Y、Z三个轴上的速度和加速度,点样制备过程中的工作路径进...
关键词：生物芯片 点样机器人 时间效率 工作路径 
点样机器人工作路径分析被引量：1
《北京航空航天大学学报》2005年第7期789-793,共5页周强 于宝 毕树生 
国家863基金资助项目(2001AA422190)
点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备.在分析了点样机器人的工作过程以及系统结构组成的基础上,着重对点样机器人制备微阵列生物芯片所消耗的工作路径进行了理论分析和详细分类.在已知样品种类、玻片数量、样品点阵列模式、点样...
关键词：生物芯片 点样机器人 工作路径 工作过程 点样针路径 
生物芯片点样机器人样品分配机理分析被引量：1
《北京航空航天大学学报》2004年第4期308-311,共4页赵然 毕树生 周强 宗光华 
国家 8 63基金资助项目 ( 2 0 0 1AA42 2 190 )
为了解决接触式点样法制备生物芯片过程中 ,点样样点大小如何估算的问题 ,对样品分配机理进行了理论分析 ,讨论了点样针针尖大小、点样速度及溶液表面张力系数等因素对点样样点大小的影响 ,并进行了试验验证 .最后根据试验数据总结出了...
关键词：机器人 生物芯片 样品分配 点样针 
DY-2003生物芯片点样仪的研制被引量：2
《现代科学仪器》2004年第2期24-25,30,共3页吴岚军 闫献勇 张春野 刘鸿 王珺 李建国 郭少朋 
中国科学院重大知识创新项目资助项目编号 :KGCX1 - - - 1 2
本文介绍了中科院电工研究所开发的一种小型生物芯片点样仪 ,着重介绍了点样仪机械部分、控制部分及周边辅助设备的设计。最后测量了系统精度。
关键词：生物芯片 点样机器人 重复定位精度 
DY-2003小型点样仪控制系统的设计
《微纳电子技术》2003年第10期38-41,共4页闫献勇 郭少朋 张春野 刘鸿 王珺 吴岚军 
DY-2003小型点样仪控制系统的硬件部分选用了固高公司的GT-400-SG的控制卡。该卡虽然为开环控制卡,但由于和性能较高的松下交流伺服电机与THK运动单元配合使用,精度可以满足设计要求。控制软件采用VB编写,具有操作简便、易于升级等特点。
关键词：DY-2003小型点样仪 控制系统 生物芯片 点样机器人 运动控制卡 
点样机器人的发展现状被引量：4
《机器人》2002年第6期571-574,共4页闫献勇 周强 宗光华 毕树生 
本文介绍了点样机器人的系统组成及特点 ,国内外的发展状况 。
关键词：点样机器人 生物芯片 点样针 
用于生物芯片制备的点样机器人系统被引量：6
《机器人》2002年第2期149-153,192,共6页赵东 周强 毕树生 宗光华 
本文设计了一种接触法点样机器人系统 ,实现了低成本、高精度、高速度、大通量的生物芯片制备过程的自动化 .结合生物芯片制备过程的特点 ,提出了系统设计准则 ,研究了系统的一些关键技术问题 ,并初步探讨了液体样品的分配机理 .
关键词：生物芯片 精密定位 点样机器人 样品分配 结构 系统设计准则 点样针 制备 
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