刘建民

作品数：8被引量：12H指数：2
导出分析报告
供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：水下海洋工程自动机推进器自重构机器人更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球一般工业技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《实验技术与管理》《机械与电子》《船舶力学》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划海洋工程国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
新型水下自重构机器人水下机电对接技术
《上海交通大学学报》2013年第10期1621-1625,共5页吴超 庄广胶 刘建民 葛彤 吴小辉 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA09Z215);海洋工程国家重点实验室基金项目(GKZD010056-14)资助
研究了一种应用于水下自重构机器人的新型水下湿式机电对接技术.采用多卡爪机械锁紧机构和充油密封方式,实现了水下可靠的机械与电气连接;利用机器人逆运动学方法实现关节的协调控制,进行对接过程末端模块的轨迹规划;利用对光电引导传...
关键词：水下自重构机器人 水下对接 光电引导 机器人逆运动学 
基于iSIGHT重于水的无人自治潜水器概念设计及优化方法被引量：3
《海洋工程》2013年第3期77-83,共7页颜翚 葛彤 王彪 刘建民 赵敏 
海洋工程国家重点实验室自主研究课题资助项目(GKZD010032;GKZD010043);国家863计划资助项目(2007AA09Z215);国家自然科学基金资助项目(51109132);教育部博士点基金资助项目(20110073120015);中国博士后基金(20100480588)
介绍一种新型重于水的无人自治潜水器的概念设计及主艇体优化方法,阐述了主艇体、机翼、尾翼等设计原理。以飞鱼Ⅱ设计过程为例,详细描述了重于水的无人自治潜水器概念设计流程,并通过iSIGHT优化设计软件对主艇体的设计参数进行优化。...
关键词：自治潜水器 概念设计 设计优化 飞鱼 
水下分散自重构机器人取样模块的设计被引量：2
《上海交通大学学报》2012年第9期1376-1381,共6页吴小辉 葛彤 刘建民 庄广胶 吴超 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA09Z215)
针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好...
关键词：水下自重构 水下取样器 抓斗式 取样模块 
重载深潜推进器性能分析及设计
《船舶力学》2012年第1期52-57,共6页颜翚 葛彤 刘建民 赵敏 
863计划项目:3500m深海观测和取样型无人遥控潜水器(DY105-03-01-02)
文章从理论上分析了重载情况下深潜推进器的设计原理,以加速型导管DSN2导管为例,研究几个重要因素比如盘面比、螺距比(P/D)等不同参数对导管桨的性能影响,并通过导管桨敞水试验验证了这些结论。结果表明,深潜器重载情况下,较大P/D的导...
关键词：重载 深潜器 导管桨 DSN2 盘面比 螺距比 
全海深环境下高强度空心玻璃微珠复合材料性能被引量：7
《上海交通大学学报》2011年第9期1332-1335,共4页颜翚 葛彤 赵敏 陈先 刘建民 
国家高技术研究发展计划(863)项目(DY105-03-01-02)
提出一种全海深环境压力模拟试验方法,并研究了不同密度高强度空心玻璃微珠复合材料的性能,探讨全海深环境下静水压力对复合材料吸水性能及尺寸稳定性的影响.结果表明:静水水压对复合材料的吸水性影响显著,静水压力为121 MPa时的复合材...
关键词：全海深 高强度空心微珠复合材料 可加工浮力材料 吸水率 尺寸稳定性 
水下模块化自重构机器人对接导引
《海洋工程》2011年第3期102-107,共6页庄广胶 葛彤 刘建民 
国家"863"计划资助项目(2007AA09Z215)
给出一种水下自重构机器人的基本构成模块,针对模块化自重构机器人的对接要求,设计一套基于蓝光波段的可见光定位系统,检测需要对接的两个面之间的位置与姿态关系。在主动连接面呈正三角形安装三个蓝光LED光源,在相应的被动连接面中心...
关键词：自重构机器人 导引 定位 对接 水下模块化 
基于CAN总线的观察型无人遥控潜水器
《机械与电子》2009年第4期18-21,共4页徐华福 周东荣 刘建民 吴超 
上海交通大学海洋工程国家重点实验室专项基金(GKZD010007)
研制了一种基于CAN总线的遥控潜水器(ROV)的监控系统.利用模块化的设计方法,实现了系统的软硬件结构;详细介绍了CAN总线应用层协议的具体格式及实现方法.
关键词：无人遥控潜水器 CAN总线 监控 设计 
我校实验室工作的几项改革
《实验技术与管理》1989年第2期6-8,共3页舒惠英 刘建民 袁济 
目前,实验室工作中突出的问题是:1.经费严重不足,致使必要的教学设备无力购买,无力更新;2.作为学校工作的三大支柱一教学、科研和实验室之间严重不平衡;3.
关键词：实验室 改革 高校 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部