吴建华

作品数：16被引量：46H指数：3
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供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：同步物流系统船舶大直径动态联盟企业战略联盟更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理金属学及工艺更多>>
发文期刊：《实验室科学》《中国航海》《天津航海》《天津理工大学学报》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
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M^2Sbot自重构机器人系统的拓扑自动表达
《天津理工大学学报》2014年第5期26-30,共5页张华瑾 左猛进 葛为民 吴建华 侯晓敏 李强 
天津市自然科学基金(13JCYBJC17700);教育部大学生创新创业训练计划资助项目(201210060028)
本文基于M2Sbot自重构机器人系统提出了拓扑构型的自动表达方法.根据单元模块本身的机械结构特性,对其进行了拓扑构型的简化,定义了各连接面与空间角度信息;分析了模块间可能的连接与连接方位,以有界深度优先搜索算法实现整体系统逻辑...
关键词：M2Sbot 自重构机器人 拓扑构型 自动表达 
电工电子实训考核评价系统的构建与实践被引量：18
《实验室科学》2013年第6期136-138,共3页刘浩 解宁 吴建华 沈兆奎 
天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目(项目编号:B01);天津理工大学教学改革项目(项目编号:YB11-13)
针对目前电工电子实训考核评价体系单一,缺少严格、具体的评分标准与评分细则等关键性问题,根据天津理工大学电工电子实训教学的特点和现状,提出了电工电子实训考核评价系统的构建原则,构建了模块化、多元化、动态与静态相结合的考核评...
关键词：电工电子实训 考核评价系统 模块化 多元化 
质心非对称履带式机器人转向半径的修正与验证被引量：1
《天津理工大学学报》2011年第1期11-14,17,共5页刘宁 单体刚 吴建华 
履带式机器人的应用现在越来越广泛,对其的操控性要求也就越来越高.其中最主要的操控指标就是转向半径的控制.实验证明履带式移动机器人的转向不仅受两条履带速度差的影响,而且与行走的地面情况和质心位置与形心位置的偏移量有关.本文...
关键词：履带式机器人 质心偏移 转向半径 
计算机辅助单天体定位及精度分析被引量：2
《天津理工大学学报》2009年第6期31-34,共4页贾海红 吴建华 赵薪 马壮 
天津市教委高校科技发展基金(20071121)
如今普遍应用的GPS以其较高的精度赢得了航海者的青睐,但当船舶导航设备发生故障时,或离开定位卫星就会成为瞎子.天文定位是航海学中获取船位的一种可靠方法,通过观测、查表、解算和作图等步骤实现船舶定位.本文利用计算机辅助超越方程...
关键词：天文定位 太阳移线定位 精度补偿 定位精度 
气象传真信号数字化处理技术分析被引量：1
《天津理工大学学报》2009年第1期67-70,共4页刘华平 吴建华 
本文提供一种气象传真信号数字化分析的有效方法.利用气象传真机(或单边带短波收音机)接收气象信息,它以音频的格式输出,但气象传真信号已被接收并加载在此音频信号上.现具体分析包括采样、量化、编码和数字处理等过程,并完成在MATLAB...
关键词：短波气象 DFT FFT 二值化 
基于XML与中间件技术的同步物流系统中异构数据共享研究被引量：1
《天津理工大学学报》2009年第1期74-77,共4页马帅旗 陈瑞雪 吴建华 
随着物流信息化程度的提高,各企业采用适合自己的数据结构,使得企业间不同结构的数据共享问题日益突出,针对同步物流系统中的异构数据共享问题,本文在分析现有解决方法的基础上,消除不足,借鉴优点,提出采用基于XML的中间件技术,解决异...
关键词：同步物流系统 异构数据共享 中间件 XML 
基于信息熵的同步物流系统中的双重信誉度评价
《天津理工大学学报》2008年第1期69-71,75,共4页马帅旗 吴建华 陈瑞雪 
在线交易已成为同步物流系统中的主要交易手段,由于现有在线系统的信誉度评价方法的局限性,以及用户匿名注册的允许性,致使交易的公平性和安全性受到威胁,本文对这一问题进行研究,提出通过双重信誉度评价屏蔽恶意商户重新注册,利用信息...
关键词：同步物流系统 信息熵 信誉度 
绿灯间隔时长与路口通行的研究被引量：1
《天津理工大学学报》2007年第6期54-57,共4页赵薪 吴建华 姚丽 王婷 
城市道路交通信号控制是影响城市交通流运行质量的一个决定性因素,是形成构成人、车、路三位一体城市交通的关键部分,也是提高道路交通安全性、运输效率、行车舒适以及社会和谐发展的关键.因此,随着城市机动车越来越多,道路越扩越宽,如...
关键词：路口 时长 通行 
基于事件驱动和工作流控制的同步物流系统
《天津航海》2007年第1期68-71,共4页吴建华 王婷 姚丽 李生 曹作良 
天津科委2005年资助项目
同步物流系统作为新一代的物流系统,能够实现高效的用户响应以及工作流和供应链的管理。基于事件驱动与工作流控制的同步物流系统将能够满足未来企业对物流管理系统的需求;通过建立数据信息分析的专家系统,可以实现同步物流系统的智能...
关键词：同步 物流 系统 功能模块 平台成果 
同步物流系统中EJB组件的设计
《天津理工大学学报》2006年第6期60-62,共3页李生 吴建华 曹作良 姚丽 王婷 
天津市自然科学基金(060500002)
EJB(Enterprise Java Beans)作为J2EE框架的重要组成部分,可简化分布式系统的开发,提高系统的可靠性,伸缩性和扩展性.本文首先介绍了J2EE架构和EJB的主要部件,接着分析了同步物流系统供应链管理模块各部分的功能,最后介绍了在本物流系统...
关键词：EJB 同步物流系统 管理模块 
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