和红杰

作品数：66被引量：421H指数：11
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
发文期刊：《中国图象图形学报》《计算机辅助设计与图形学学报》《控制与信息技术》《计算机集成制造系统》更多>>
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基于深度强化学习的四向协同三维装箱方法
《自动化学报》2024年第12期2420-2431,共12页尹昊 陈帆 和红杰 
物流作为现代经济的重要组成部分,在国民经济和社会发展中发挥着重要作用.物流中的三维装箱问题(Three-dimensional bin packing problem,3D-BPP)是提高物流运作效率必须解决的关键难题之一.深度强化学习(Deep rein-forcement learning,...
关键词：三维装箱问题 组合优化问题 深度强化学习 四向协同装箱 
使用中心预测-聚类的3D箱体实例分割方法
《计算机工程与应用》2024年第10期132-139,共8页杨雨桐 和红杰 
国家自然科学基金(U1936113,61872303)。
随着深度学习技术在工业领域的大量部署,应用于运输、装卸、包装、分拣等环节的自动化系统成为仓储物流行业的研究热点。针对机器人箱体拆垛场景提出一个点云中心预测-聚类网络(center prediction-clustering network,CPCN),对箱体垛进...
关键词：3D点云 实例分割 箱体拆垛 中心预测 聚类 
基于全局与局部特征的二阶段文档图像可见水印去除模型
《计算机科学》2024年第2期172-181,共10页赵江锋 和红杰 陈帆 杨树斌 
国家自然科学基金(61872303,U1936113)。
可见水印是一种常用的数字图像版权保护手段。分析可见水印去除结果可以验证图像上水印的有效性,并为水印设计者提供设计或添加水印的参考和启发。目前,大多数的水印去除方法都是基于自然图像的研究,而文档图像在生活中也被广泛使用,但...
关键词：可见水印 水印去除 全局与局部特征提取 循环特征融合 文档图像 
有轨制导车堆垛的动态稳定性研究
《计算机集成制造系统》2024年第1期316-328,共13页尹昊 董益民 冯卓 和红杰 陈帆 
国家自然科学基金资助项目(U1936113,61872303)。
有轨制导车(RGV)堆垛是智能仓储的关键一环,运动时倒塌不仅会降低工作效率,还可能带来货物损坏、轨道变形等安全隐患。为提高智能仓储系统的工作效率,从箱子位置和刚体受力的角度,提出一种RGV堆垛的可承载加速度(即不使任何箱子倒塌的...
关键词：智能仓储 有轨制导车堆垛 动态稳定性 可承载加速度 阻倒力 
基于混合国密算法的车载数据安全传输方案被引量：5
《控制与信息技术》2023年第4期73-78,共6页王金全 邓健 和红杰 
在车辆智能运维系统中,地面数据处理平台需要实时采集车辆运行状态数据,用于车辆运行监视和健康状态分析。为确保数据传输内容的安全,文章基于车载状态数据传输的应用场景,结合国密算法SM4与SM9的特点,提出了一套安全的数据传输方案。...
关键词：车载数据 数据安全 混合加密算法 国密SM4 国密SM9 
工业机器人码垛数字孪生系统的研究与实现被引量：10
《计算机集成制造系统》2023年第6期1930-1940,共11页陈玉娇 曾诗雨 和红杰 陈帆 
国家自然科学基金资助项目(U1936113,61872303)。
为提高工业机器人码垛的智能化水平,将数字孪生技术与机器人码垛作业流程相结合,研究并设计了工业机器人码垛数字孪生系统。分析了码垛数字孪生系统架构,规划并设计了系统的功能模块和运行机制,阐述了工业机器人数字孪生系统数据集成模...
关键词：工业机器人 智能化 数字孪生技术 码垛场景 
基于水印神经网络的可溯源DNN模型保护方法
《应用科学学报》2023年第2期183-196,共14页刘雅蕾 和红杰 陈帆 刘卓华 
国家自然科学基金(No.U1936113,No.61872303)资助。
针对深度神经网络(deep neural networks,DNN)模型安全与版权认证的问题,提出了一种多用户溯源的水印神经网络模型,通过密钥驱动生成水印图像,将其不可见地嵌入待保护目标模型的输出图像中,实现DNN模型的知识产权保护和版权追踪。在待...
关键词：深度神经网络 数字水印 版权保护 水印神经网络 图像隐写 
降低文件增长和失真的零系数JPEG图像可逆信息隐藏被引量：3
《铁道学报》2023年第1期51-62,共12页苏童 和红杰 原长琦 陈帆 
国家自然科学基金(U1936113,61872303)。
零系数嵌入能有效提高基于直方图平移的JPEG图像可逆信息隐藏(RDH)的嵌入容量,但会产生较大的文件增长和视觉失真。在研究零系数嵌入频率选择和块选择策略的基础上,提出一种能有效降低文件增长和失真的零系数JPEG图像RDH算法。首先分析...
关键词：可逆信息隐藏 JPEG图像 频率选择 块选择 文件增长 
基于非0比特个数特征的冗余转移图像加密安全性分析被引量：3
《计算机研究与发展》2022年第11期2606-2617,共12页罗雅婷 和红杰 陈帆 屈凌峰 
国家自然科学基金项目(61872303,U1936113)。
Qin等人提出的基于冗余转移的高容量加密域可逆信息隐藏算法,有效提高了抵抗现有已知明文和唯密文等攻击的能力.在分析该算法的冗余转移图像加密特性的基础上,提出一种基于非0比特个数(non-zero-bit number,NZBN)特征的已知明文攻击方法...
关键词：可逆信息隐藏 图像加密 安全性分析 已知明文攻击 冗余转移 非0比特个数 
基于多任务对抗和抗噪对抗学习的人脸超分辨率算法被引量：1
《模式识别与人工智能》2022年第10期863-880,共18页陈泓佑 陈帆 和红杰 蒋桐雨 
国家自然科学基金项目(No.U1936113,61872303)资助。
高倍率单幅人脸图像超分辨率重建是一项具有实用价值但困难的任务。在人脸超分辨率任务中,端到端网络超分辨率图像较模糊,图像真实性和人眼视觉效果较差。针对上述问题,文中提出基于多任务对抗和抗噪对抗学习的人脸超分辨率算法。算法...
关键词：深度学习 人脸超分辨率(FSR) 多任务对抗学习(MTAL) 抗噪对抗学习(ANAL) 多任务拉普拉斯金字塔网络(MTLapNet) 
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