孙鹏

作品数：4被引量：15H指数：2
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供职机构：东北林业大学更多>>
发文主题：巡防机器人特征提取说话人识别机动性更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术化学工程理学更多>>
发文期刊：《森林工程》《有机化学》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金高等学校学科创新引智计划黑龙江省自然科学基金更多>>
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铜催化羧酸与芳氨基甲酰氯的脱羧交叉偶联
《有机化学》2021年第3期1146-1152,共7页周敦 樊爱红 李翔 陈春霞 孙鹏 彭进松 
中央高校基本科研业务费专项资金(Nos.2572019CG06,2572020DR07);黑龙江省自然科学基金(Nos.LC2018003,B2017002);高等学校学科创新引智计划(111计划,No.B20088)资助项目。
报道了在不加碱的条件下,无配体铜盐能有效催化羧酸和氨基甲酰氯脱羧交叉偶联反应,以CuCl_(2)为催化剂、苯为溶剂,于120℃条件下反应48h即可实现脱羧交叉偶联过程.在此标准条件下,该催化体系对官能团普适性较好,以较高收率获得了各种酰...
关键词：铜催化 脱羧交叉偶联 碳-碳成键 芳氨基甲酰氯 酰胺 
基于MATLAB鸟叫声特征提取方法的研究被引量：2
《森林工程》2013年第2期130-134,共5页戴天虹 李野 孙鹏 
黑龙江省自然科学资金(F200920)
脊椎动物中最重要的生物类群之一的鸟类不仅在维持和保护生态平衡和生物防治等多方面起着十分重要的作用,而且对人类来说鸟类在很多方面还具有极高的经济价值。鸟叫声作为研究鸟类的生物学最重要的特征之一,因此主要采用MATLAB2010a对...
关键词：鸟叫声 预处理 LPC MFCC MATLAB 
说话人特征提取算法的研究被引量：2
《森林工程》2013年第2期143-147,共5页孙鹏 戴天虹 李野 
黑龙江省自然科学资金项目(F200920)
研究说话人识别中特征提取算法,已有的线性预测系数(LPC)与梅尔倒谱系数(MFCC)目前都有着广泛的应用,可以说二者各具优点,但同时也各有其弊端。线性预测系数的低鲁棒性使其不能在噪声环境下得到准确的特征参数,而梅尔倒谱系数是基于人...
关键词：说话人识别 特征提取 算法 
一种轮履复合式森林巡防机器人被引量：11
《森林工程》2010年第1期29-32,共4页孙鹏 陆怀民 郭秀丽 
国家"863"计划资助项目(2009AA04Z217)
研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人。机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控设备等部分组成。机械系统采用轻量化设计,确保机器人机动性;电气系统采用模块化设计,以利于快速装配和...
关键词：轮履复合 机器人 机动性 模块化 
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