张欢欢

作品数：9被引量：27H指数：3
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供职机构：上海电机学院更多>>
发文主题：护理床四杆机构座椅轮椅腿机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
发文期刊：《上海电机学院学报》《科学时代》《装备机械》《中国科技信息》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海大学生创新活动计划更多>>
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多功能电动护理床的研制被引量：15
《上海电机学院学报》2013年第6期322-329,共8页辛绍杰 张欢欢 马西沛 
国家863高技术研究发展计划项目资助(2007AA041604);上海市教育委员会重点学科资助(J51902)
基于人体工学原理和现代机械设计理论,采用机器人化的多自由度结构、多轴协调控制设计多功能电动护理床。床面采用多折床面结构形式,通过按键控制完成平躺、抬背、坐起、屈或伸腿等基本动作,并具有翻身、辅助解便与多轴同步等功能。应...
关键词：多功能护理床 机构优化 控制系统 
多功能按摩床的设计
《科学时代》2013年第22期-,共2页刘佳 张欢欢 
目的：设计一种对使用者整个背部进行区域性的往复按摩的按摩床。 方法：在床体的背部设置一个带按摩器的按摩板，与之相相连的是一对齿轮齿条，通过电机带动曲柄滑块机构实现往复运动。 结果：可以帮助按摩背部某些疲劳、酸疼的部位，...
关键词：床体 曲柄滑块机构 往复运动 
多功能辅助站立座椅被引量：4
《中国科技信息》2012年第20期120-120,共1页吴松 张欢欢 赵家庆 魏玉珠 吴垠舟 
上海市大学生创新活动计划项目(10SC*24)
设计了一种新型多功能座椅,通过使用一些纯机械结构装置,使其具有辅助人们站立或平躺的功能,可以使行动不便的人群在一定程度上缓解久卧的不适感。设计各部分既便于拆装,节约能源,低碳环保。
关键词：多功能座椅 升降装置 平躺功能 
护士机器人的系统设计及机构参数仿真优化被引量：1
《上海电机学院学报》2011年第6期356-360,共5页辛绍杰 张欢欢 
国家高技术研究发展计划(863)项目资助(2007AA041604);上海市教育委员会重点学科资助(J51902)
针对自理困难的家居老人和病人的需要,设计了一款护士机器人。该机器人移动平台和机械系统的控制系统采用基于工控机的运动控制方案。运用三维设计软件SolidWorks对该机器人的机械系统进行了三维建模、装配以及干涉检查。分别以操作手...
关键词：护士机器人 结构设计 控制系统 干涉检验 优化设计 
木琴演奏机械手的仿真分析与设计被引量：1
《上海电机学院学报》2011年第3期169-172,共4页王廷军 印松 马西沛 张欢欢 胡申顺 徐俊 
国家高技术研究发展计划(863)项目资助(2007AA041600);上海市教育委员会重点学科资助(J51902)
利用SolidWorks软件对一种单槌击键演奏模式的木琴演奏机械手进行了仿真设计,给出了木琴、移槌装置、击槌装置和机械手支架等部分的三维造型、虚拟装配和运动仿真结果,提出了一种基于DSP芯片的机械手运动控制方案。仿真结果表明:这种机...
关键词：木琴演奏机械手 仿真分析 三维模型 
一种半自动玻璃喷砂机的设计
《科学时代》2011年第6期99-100,共2页张欢欢 桂成琳 
在现代建筑和装潢中，玻璃以它的美观大方，形式多样被越来越多的运用其中。同时玻璃的美化加工的形式也越来越多，玻璃喷砂加工就是其中之一。基于上述现状，提出并设计了一种半自动玻璃喷砂机，介绍了其结构组成及工作原理，为今后玻...
关键词：喷砂机 自动化 环保 
可视化家庭智能遥控器的研究被引量：5
《上海电机学院学报》2010年第1期26-29,共4页马西沛 张德忠 张欢欢 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA041604);上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(sdj09005);上海市教育委员会重点学科(J51902)
针对目前家用电器品种和数量日益增多,但所配置的遥控器功能单一问题,提出并开发了一种新型的智能化远程控制装置,即可视化家庭智能遥控器。该遥控器利用嵌入式控制和通信技术,在ARM7的基础上添加了射频模块、通用分组无线服务(GPRS)模...
关键词：遥控器 射频 通用分组无线服务 以太网 
基于ADAMS的多功能床的结构参数优化被引量：1
《上海电机学院学报》2008年第3期197-200,共4页张欢欢 辛绍杰 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA041604)
介绍了多功能床的结构组成及工作原理,建立了多功能床主体机构的运动学方程,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS对多功能床机构的运动参数进行了仿真计算,以抬背构件角加速度最小为目标,对多功能床机构的构件尺寸进行了优化,得到了满足设...
关键词：平面机构 运动学 优化设计 
基于仿人二指原理的翻书机器人研制
《装备机械》2007年第4期58-60,共3页陈卫锋 张欢欢 辛绍杰 
针对双手残疾人士无法像正常人一样看书的实际，提出了一种仿人类二指翻书的翻书机器人，依据机械设计理论和仿真技术对翻书机器人进行了设计及仿真研究。本翻书机器人是通过读者踩踏脚踏板作为动力输入，再通过链、飞轮、凸轮、连杆机...
关键词：机器人 原理 仿真技术 设计理论 动力传递 传动系统 连杆机构 残疾人 
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