印松

作品数：32被引量：72H指数：5
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供职机构：上海电机学院机械学院更多>>
发文主题：并联机构并联式外骨骼踝关节机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
发文期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《中国机械工程》《电子世界》《机床与液压》更多>>
所获基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术发展基金更多>>
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网球拾取投掷一体式机器人
《上海电气技术》2024年第4期105-107,共3页杨陈斌 许亚戈 张成鑫 张王斌 印松 
根据人们参与网球运动的需求,设计了一种网球拾取投掷一体式机器人,由行走机构、捡取机构、传送机构、投掷机构四个功能模块组成,分别进行了介绍。网球拾取投掷一体式机器人原理简单,实用性强,具有推广价值。
关键词：网球 拾取 投掷 机器人 设计 
基于OBE理念的实验课课程思政教学设计被引量：1
《中国教育技术装备》2024年第19期128-130,136,共4页印松 王廷军 汪烨 
上海电机学院校级课程思政教学团队建设项目(A1-5101-22-003-08-162);上海电机学院产教融合型课程建设项目“机器人系统集成与应用综合训练”(A1-5101-23-003-04-152);上海电机学院二级项目“机电系统综合设计”(A1-5101-22-003-08-162)。
在高校全面推进课程思政建设的大背景下,分析实验课课程思政的必要性、可行性。为解决传统实验课教学中强调知识运用和能力培养,忽视思政教育的问题,基于OBE理念探索知识、能力和素质协调发展的实验课课程思政教学设计。以机器人系统集...
关键词：实验课 OBE理念 课程思政 项目驱动 机器人系统集成与应用综合实验 
机械类应用型本科专业力学课程群教学改革——以《理论力学》混合式教学为例
《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》2024年第10期0095-0098,共4页杨杰 孙立晶 姜锐红 王聪 印松 
2023年校级教研教改项目-线上线下混合式教学在《理论力学》中的教学改革(A1-0224-24-2-02-059);2023年市级重点课程建设项目-《工程力学》(A1-0224-24-2-02-010);2023年校级教研教改项目-“互联网+”背景下基于BOPPPS的《材料力学》课程教改(A1-0224-24-2-02-056)。
如何有效提升机械类应用型本科专业力学课程的教学效果,是力学课程群建设的重要内容。本文以理论力学课程为例,提出混合式教学改革的具体举措和内容,以学生线上理论自主学习和线下实践教学为主的教学模式改革,充分发挥混合教学优势,构...
关键词：应用型本科 力学课程群 理论力学 混合式教学 
机械设计项目化教学的点滴思考
《中国教育技术装备》2024年第9期67-69,共3页唐国明 印松 
上海电机学院二级项目“机电系统综合设计”(A1-5101-22-003-08-162)的阶段性成果。
分析目前机械设计课程设计教学中存在的问题,提出以项目化教学代替减速机设计的解题思路。归纳项目化教学方案顺利实施的四点注意事项,即选题要求、团队组建、项目监管和项目评价,以期为高校今后开展项目化教学工作提供借鉴。
关键词：机械设计 课程设计 项目化教学 
汽轮机叶片裂痕检测机器人控制系统的设计被引量：2
《仪表技术与传感器》2022年第2期96-100,106,共6页齐锦博 印松 刘俊 
上海多向模锻工程技术研究中心项目(20DZ2253200)。
为实现对汽轮机叶片进行自动化磁粉探伤裂痕检测的工作,设计一种基于树莓派的裂痕检测微型机器人控制系统。该系统采用树莓派ZeroW作为微处理器,搭载硬件模块实现裂痕检测功能。机器人内部与前端搭载摄像头,实现汽轮机叶片裂痕图像的采...
关键词：树莓派 汽轮机叶片 磁粉探伤 裂痕检测 微型机器人 TCP协议 远程控制 
基于混合式学习的课程思政教学探索
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2022年第1期157-159,共3页石坤举 王廷军 印松 
工科大四学生具有三多(面试、考研事情多、专业知识多、信息获取渠道多)三少(学习投入时间少、与老师主动交流的次数少、人文素养少)。针对这些特点,需要充分调动同学们的积极性,发挥自身的创造力与想象力。“机械工程测试技术”是综合...
关键词：混合式学习 课程思政 教学探索 
基于Arduino的家用智能药箱
《科技与创新》2021年第20期51-52,57,共3页张力弓 蒋一笔 邹林宏 印松 
主要介绍了一种基于Arduino开发板的家用智能药箱,该药箱可实现对药品的智能化管理,可监控药箱内所存放药品的保质期,同时可以设置闹钟定时提醒用户服药,解决了现有药箱存在的问题,可有效避免药品误服、错服、漏服情况。从药箱结构、功...
关键词：ARDUINO 智能药箱 信息存储系统 智能家居 
机器人综合实验平台控制系统设计
《中国现代教育装备》2021年第19期50-52,共3页印松 沈红芳 汪烨 
上海市教委重点课程建设项目“工业机器人项目综合训练”(编号:A1-0288-19-027-103);2020年上海电机学院重点教研教改项目“一流专业建设背景下机械电子专业实践教学体系的构建与实践”(编号:B1-0224-21-001-043);2020年上海电机学院重点课程建设项目“机电控制系统”(编号:B1-0224-21-001-016)。
为了更好地开展综合设计性实验,培养机械电子工程专业学生利用专业知识解决实际问题的能力,对机器人分拣线的控制系统进行了研究。系统以威纶触摸屏和西门子可编程逻辑控制器(PLC)为主控制器,通过读取条码枪的串口数据,控制工业机器人...
关键词：综合设计性实验 工业机器人 可编程逻辑控制器 数据库 PROFINET 
基于工程教育认证的《工业机器人项目综合训练》课程改革与探索被引量：2
《中国教育信息化》2021年第12期73-76,共4页沈红芳 印松 王廷军 
2019年度上海市教委本科重点课程建设立项项目“工业机器人项目综合训练”(编号:A1-0288-19-027-103)。
基于工程教育认证,学生能力的培养如何实现?文章以《工业机器人项目综合训练》课程为例,通过调研企业的需求和需要解决的问题,以工程认证毕业要求为标准,制定了课程培养目标,选取几种典型的工业机器人应用场景,构建以真实“工业现场”...
关键词：工程教育认证 工业现场 综合训练 实践平台 
面向应用型人才培养的测试技术课程实践项目研究被引量：1
《中国现代教育装备》2020年第17期112-114,共3页印松 
上海电机学院重点教研教改项目“新工科背景下测试技术实践教学改革研究”(编号:A1-0288-19-027-090)。
为满足应用型人才培养的需要,针对测试技术课程理论教学效果不理想、学生工程实践能力不强的问题,从工程应用角度出发,基于LabVIEW软件工具,开发了包括信号合成与频谱分析、转速测量、力测量、多路信号采集及创新测控实践等多个实践项...
关键词：应用型人才培养 测试技术课程 实践教学 
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