汪烨

作品数：29被引量：79H指数：5
导出分析报告
供职机构：上海电机学院机械学院更多>>
发文主题：护理床地下车库披萨配料机工件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程建筑科学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《内蒙古煤炭经济》《液压与气动》《中国现代教育装备》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金上海市教委科研基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于YOLOv8的轻量化多尺度交通目标检测算法
《上海电机学院学报》2025年第1期39-44,51,共7页吴冲 汪烨(指导) 
针对交通场景下目标尺度变化大和检测算法复杂度高的问题,提出了一种轻量化多尺度检测算法(DMB-YOLOv8)。首先,通过引入扩张残差块构建C2f-DWR,在主干网络高层扩展合适的感受野,增强多尺度目标识别能力;其次,构建多协调注意力更全面地...
关键词：交通目标检测 扩张残差 注意力机制 特征融合 
基于OBE理念的实验课课程思政教学设计被引量：1
《中国教育技术装备》2024年第19期128-130,136,共4页印松 王廷军 汪烨 
上海电机学院校级课程思政教学团队建设项目(A1-5101-22-003-08-162);上海电机学院产教融合型课程建设项目“机器人系统集成与应用综合训练”(A1-5101-23-003-04-152);上海电机学院二级项目“机电系统综合设计”(A1-5101-22-003-08-162)。
在高校全面推进课程思政建设的大背景下,分析实验课课程思政的必要性、可行性。为解决传统实验课教学中强调知识运用和能力培养,忽视思政教育的问题,基于OBE理念探索知识、能力和素质协调发展的实验课课程思政教学设计。以机器人系统集...
关键词：实验课 OBE理念 课程思政 项目驱动 机器人系统集成与应用综合实验 
基于FreeRTOS的丰年虾卵自动孵化投食系统方案设计被引量：1
《科技创新与应用》2022年第9期110-113,共4页张振宇 侯奕辰 陈哲奕 汪烨 
以喂养观赏鱼为目的的丰年虾卵孵化需要满足温度、盐度、时间等一系列的要素,本设计提出一种基于Free RTOS操作系统并以STM32F429IGTx单片机为主控的丰年虾卵自动孵化投食系统。本系统可以完成包括自动供料、自动孵化、恒温控制、自动...
关键词：智能家居 嵌入式系统 STM32 Free RTOS TouchGFX 丰年虾卵 
机器人综合实验平台控制系统设计
《中国现代教育装备》2021年第19期50-52,共3页印松 沈红芳 汪烨 
上海市教委重点课程建设项目“工业机器人项目综合训练”(编号:A1-0288-19-027-103);2020年上海电机学院重点教研教改项目“一流专业建设背景下机械电子专业实践教学体系的构建与实践”(编号:B1-0224-21-001-043);2020年上海电机学院重点课程建设项目“机电控制系统”(编号:B1-0224-21-001-016)。
为了更好地开展综合设计性实验,培养机械电子工程专业学生利用专业知识解决实际问题的能力,对机器人分拣线的控制系统进行了研究。系统以威纶触摸屏和西门子可编程逻辑控制器(PLC)为主控制器,通过读取条码枪的串口数据,控制工业机器人...
关键词：综合设计性实验 工业机器人 可编程逻辑控制器 数据库 PROFINET 
工科类课程网络教学实践研究
《内蒙古煤炭经济》2021年第1期225-226,共2页钱华 汪烨 
2020年校工会理论研究会研究课题,教职工网络教学情况研究(202006);2019年校重点课程建设,《机电控制系统》(KC201910);2019年校重点教研教改,一流专业建设背景下机械电子工程专业实践教学体系的构建与实践(JY201902)。
随着社会的发展,高等教育的模式越来越多样化,从“金课”“混合式教学”到“翻转课堂”等模式层出不断。高校工科专业课程在教学目标上具有“理论与应用结合,知识与能力并重”的特点。课堂教学以“教”为主,“重知识,轻能力”的问题仍...
关键词：工科课程 网络教学 教学模式 
基于无人机与HSV空间的光伏电池板检测分析被引量：11
《红外技术》2020年第10期978-982,共5页赵玲玲 汪烨 刘俊 
国家自然科学基金(51809161)。
针对复杂环境下图像分析的困难性,研究了一种基于HSV空间模型的图像分割与检测方法。首先,利用无人机采集图像,区域分割提取出光伏电池板区域。其次,运用高斯卷积检测裂纹图像的梯度。最后,应用形态学图像处理与HSV空间模型的方法提取...
关键词：工业无人机 HSV空间模型 图像分割 区域检测 形态学处理 
基于工业物联网智能婴儿摇椅设计被引量：2
《制造业自动化》2020年第6期35-38,共4页汪烨 丁迁成 葛笑恒 
上海市高峰高原学科项目(A1-5701-18-007-03)。
随着家居智能化,人们对婴儿床的功能性多样化需求越来越高。基于工业物联网技术研制了婴儿摇椅,采用PLC控制直流电机,驱动齿轮-剪叉式和曲柄滑块实现五种摇动模式,模仿真人怀抱。并通过智能移动终端(如父母的手机)远程监控。系统结构紧...
关键词：智能婴儿摇椅 工业物联网 可编程序控制器 远程监控 
基于可编程控制器控制的披萨配料机研制被引量：1
《科技创新与应用》2020年第1期41-43,共3页许金融 陈思聪 汪烨 
2018年上海市大学生创新活动计划项目(编号：201310467043)
本机器基于可编程控制器控制完成披萨配料。我们将酱料事前填注入酱料桶中,可编程控制器控制在酱料桶上方的电动推杆挤压酱料,酱料经由固定在十字滑台的导管口到达披萨饼上。可编程控制器控制十字滑台移动,使酱料在披萨上形成不同的图案。
关键词：可编程控制器 传送带 披萨配料 电动推杆 
机电控制系统综合实践教学平台研制与应用被引量：2
《中国现代教育装备》2020年第1期30-33,共4页汪烨 印松 
上海市高峰高原学科项目资助(编号:A1-5701-18-007-03);上海市教委本科重点课程建设项目(编号:A1-0288-19-027-014)
针对新工科背景下工程技术人才培养的需求,开发了与工程无缝对接的机电控制系统综合实践教学平台。平台由可编辑逻辑控制器(PLC)、触摸屏、伺服系统、通讯模块、传感器和机械运动结构等组成,融合了机电专业所必需的机械传动技术、PLC技...
关键词：综合实践平台 综合应用开发 可编程逻辑控制器 伺服系统 通讯模块 
服务机器人多传感器数据融合技术研究
《大陆桥视野》2016年第4期94-94,共1页袁明敏 汪烨 
服务机器人的自主导航过程通常处于不确定的环境中，单一的传感器提供信息己经无法满足现代移动机器人的需求，多传感器信息融合技术在机器人领域得到广泛应用。项目以国家863重点项目成果“护理机器人”样机为平台，研究室内移动服务...
关键词：服务机器人 D-S论证 数据融合 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部