柯晓丹

作品数：6被引量：17H指数：2
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：差动轮系带式输送机亚像素边图微电子制造更多>>
发文领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《机械设计与制造》《计算机辅助设计与图形学学报》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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基于边缘导向的直边图像亚像素定位方法被引量：8
《上海交通大学学报》2004年第6期866-869,873,共5页于新瑞 汪国宝 王石刚 柯晓丹 蒋志辉 
国家自然科学基金资助项目(50390064;50375099);2002年度博士点基金资助项目(20020248048)
通过边缘检测,把图像分为边缘区域和非边缘区域,然后在边缘区域内进行边缘定位.根据局部区域内边缘的直线特性,求得小邻域内直线段的高精度位置;再根据边缘区域内边缘的全局直线特性,用线段的中点来拟合整个直线边缘,得到亚像素精度的...
关键词：边缘导向 直线边缘 亚像素 图像定位 微电子制造 
基于非线性插值的IC芯片检测算法
《计算机测量与控制》2003年第8期627-629,共3页柯晓丹 盛文蔚 王石刚 
提出把Jensen非线性插值算法用于对IC芯片引脚的长、宽及脚间距等尺寸的计算机视觉检测中 ,同时结合划分子区域检测策略 ,能使检测精度达到子象素级 ,检测速度达到在线检测的要求。实验证明了这种方法的可行性。
关键词：IC芯片检测算法 非线性插值 计算机视觉 表面组装技术 集成电路 电子元器件 
基于离散智能的自重构机器人变形策略被引量：2
《上海交通大学学报》2003年第5期706-709,714,共5页徐威 汪国宝 柯晓丹 王安麟 王石刚 
在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上 ,提出了一种描述模型 ,对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述 .探索了自重构机器人的基本变形方法 ,给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略 ,使机器人通过模块局部之间的...
关键词：机器人 自重构 离散智能 变形规则 
大功率负载差动轮系软启动系统的调速控制被引量：2
《煤矿机电》2003年第1期27-30,共4页柯晓丹 金浩 王石刚 蒋卫良 
本文介绍从调速控制的角度对大型带式输送机上的差动轮系软启动系统进行研究,发现该系统的控制速度不仅由差动轮系的参数决定,还由两电机的功率比和极数比决定。最后介绍了差动轮系软启动系统的调速控制实验。
关键词：差动轮系 软启动系统 调速控制 功率比 极数比 带式输送机 
分形特性角度定位研究被引量：1
《计算机辅助设计与图形学学报》2002年第4期292-295,共4页王洪 王石刚 柯晓丹 汪国宝 
提出一种将分形理论用于PCB图像定位的新方法 .以PCB上的矩形定位标志图像为研究对象 ,分析其边缘特性 ,结果表明图像边缘具有典型的分形特性 ;用去除边缘异常噪声加补偿的方法对图像边缘进行处理 ,消除噪声对图像边缘对应的分形曲线特...
关键词：分形特征 维数补偿 相似维数 角度测量 分形特性 角度定位 表面贴装技术 PCB板 
一种新型带式输送机可控启动技术的研究与实现被引量：4
《机械设计与制造》2002年第3期55-56,共2页蒋卫粮 于新瑞 金浩 王石刚 柯晓丹 
介绍了一种重型带式输送机的可控启动方案及其技术路线。方案采用双电机驱动,通过对差动轮系调速原理、力矩分配及功率分配的分析,选择一台小功率的电机作为调速电机,由PLC控制变频器实现调速,另一台为大功率的常速电机,经差动轮系功率...
关键词：差动轮系 变频器 功率分配 带式输送机 可控启动技术 
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