殷栩

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系更多>>
发文主题：炮弹惯性测量加速度计GPS自适应卡尔曼滤波更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《哈尔滨工业大学学报》《战术导弹控制技术》更多>>
所获基金：航天科技创新基金黑龙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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基于DSP的炮弹无陀螺惯性测量单元应用系统设计被引量：3
《传感技术学报》2007年第1期68-71,共4页殷栩 王祁 丁明理 罗运顺 
中国博士后科学基金资助
简述了无陀螺惯性测量原理,据此设计了面向炮弹导航的无陀螺惯性测量应用系统.该系统采用十二加速度传感器配置方案,核心算法由数字信号处理器完成.着重考虑了精度、速度等问题并在硬件和软件设计上提出了改进办法;试验表明这些方法能...
关键词：无陀螺惯性测量 系统设计 DSP 
基于加速度计的无陀螺惯性测量系统设计被引量：1
《战术导弹控制技术》2006年第1期30-33,共4页罗运顺 王祁 丁明理 殷栩 
首先，介绍了用加速度计代替陀螺作为惯性测量装置的优势，并介绍了无陀螺测量技术的发展状况。根据实际情况，给出了一种加速度计的配置方式，推导其输出公式。用分度头对各个加速度计进行标定，数据处理后，得到加速度计的灵敏度和零...
关键词：惯性测量 无陀螺 加速度计 角速度 战术导弹 
基于自适应卡尔曼滤波的NGMIMU/GPS组合导航设计被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2006年第1期67-70,共4页丁明理 王祁 殷栩 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2004-15);航天科技创新基金资助项目(2001-09)
由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺微惯性测量单元(NGM IMU)导航误差随时间迅速累积.基于NGM IMU九加速度计配置方案,利用自适应卡尔曼滤波方法进行NGM IMU/GPS组合导航系统设计.滤波算法对滤波预测残差的大小进行判断,利用极大后...
关键词：无陀螺微惯性测量单元 自适应卡尔曼滤波 GPS 
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