汤雅超

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文主题：扩张状态观测器控制研究电液伺服系统冷轧单元机组更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《振动与冲击》《数学的实践与认识》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金更多>>
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冷轧机压下伺服系统的输出反馈有限时间控制研究被引量：1
《数学的实践与认识》2018年第19期165-173,共9页陈贵林 汤雅超 吴忠强 
河北省自然科学基金(F2016203006)
针对冷轧机压下电液伺服系统存在非线性、参数不确定性和负载干扰等特点，提出了基于扩张状态观测器的输出反馈有限时间控制方法．利用扩张状态观测器对系统的状态变量进行观测，解决了电液伺服系统的速度和加速度难以实际测量的难题，...
关键词：扩张状态观测器 有限时间控制 电液伺服系统 
冷轧液压辊缝系统的自适应模糊Backstepping控制
《振动与冲击》2013年第24期146-151,共6页吴忠强 汤雅超 肖雪飞 于金平 
河北省自然科学基金资助(F2012203088)
针对液压辊缝系统提出一种自适应模糊Backstepping控制方法。根据系统特征选取适当的Lyapunov函数,减少了Backstepping设计的步骤,有效解决了高阶系统Backstepping设计过程中的"计算膨胀"问题。该方法采用自适应模糊系统消除了参数不确...
关键词：自适应模糊 反步算法 辊缝控制系统 
基于微粒群优化算法的单元机组H_∞控制被引量：2
《仪器仪表学报》2013年第9期2051-2057,共7页吴忠强 肖雪飞 汤雅超 
河北省自然科学基金(F2012203088)项目资助
针对单元机组提出了一种基于微粒群优化算法的状态反馈H∞控制方案。首先将非线性系统转化为线性时变系统,再把状态反馈H∞控制问题转化为求Riccati方程的解。H∞控制器的控制效果取决于正定矩阵P的选取。为了保证解的存在性,扩大可行...
关键词：单元机组 状态反馈H∞控制 粒子群优化 RICCATI方程 
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