宋晓勤

作品数：38被引量：89H指数：5
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：无人机集群车联网能效卸载更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《声学与电子工程》《中国科学：信息科学》《电波科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
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面向多无人机辅助数据采集的深度强化学习协同航迹规划算法
《中国科学:信息科学》2025年第2期426-443,共18页张莉涓 喻春妮 高攀 宋晓勤 缪雨祺 王雪莹 
国家自然科学基金(批准号:61902182,62272227,62371232);东南大学移动通信全国重点实验室开放研究基金(批准号:2024D13);中央高校基本科研业务费专项资金(批准号:NT2024010)资助项目。
在复杂动态环境下,针对无人机执行协同数据采集任务时,出现的航迹规划问题求解不确定性高、多机协同难度大、机间碰撞严重等挑战,提出了一种面向多无人机辅助数据采集的强化学习协同航迹规划(reinforcement learning-based cooperative ...
关键词：无人机 数据采集 航迹规划 深度强化学习 协同任务 
多目标联合优化的车联网动态资源分配算法
《东南大学学报(自然科学版)》2025年第1期266-274,共9页宋晓勤 张文静 雷磊 宋铁成 赵丽屏 
国家自然科学基金资助项目(62371232);东南大学移动通信全国重点实验室开放基金资助项目(2024D13)。
为了解决车联网(IoV)信道高动态不确定性及多用户干扰所导致的通信传输性能下降问题,提出了一种基于多智能体增强型双深度Q网络(EDDQN)的多目标联合优化资源分配算法。首先,考虑车辆运动和信道时变特性,建立多用户干扰下频谱共享和功率...
关键词：车联网 多用户干扰 多目标联合优化 深度强化学习 
基于深度确定性策略梯度的星地融合网络可拆分任务卸载算法
《通信学报》2024年第10期116-128,共13页宋晓勤 吴志豪 赖海光 雷磊 张莉涓 吕丹阳 郑成辉 
国家自然科学基金资助项目(No.62371232);东南大学移动通信全国重点实验室开放研究基金资助项目(No.2024D13);未来网络科研基金资助项目(No.FNSRFP-2021-ZD-4)。
为解决低轨卫星网络中星地链路任务卸载时延长的问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的星地融合网络可拆分任务卸载算法。针对不同地区用户建立了星地融合网络的多接入边缘计算结构模型,通过应用多智能体DDPG算法,将系统总服...
关键词：星地融合网络 深度确定性策略梯度 资源分配 多接入边缘计算 
5G非地面网络相关误差矢量幅度标准测试模型分析
《信息技术》2024年第1期77-84,90,共9页梁昕 雷磊 宋晓勤 张晨 
江苏省高职院校教师专业带头人高端研修项目(2020GRFX051);2020年江苏高校“青蓝工程”项目(JSQL2020282);南京机电职业技术学院2021年院级课题(KY202111)。
针对泛在通信和万物智联的发展需求,地面5G蜂窝通信系统和非地面网络系统实现优势互补、融合发展、资源共享。非地面网络是一种全新的形态,文中先讨论5G非地面网络系统元素及相关应用场景,接着根据5G基站的测试方法和一致性要求,来分析...
关键词：3GPP 5G 非地面网络 误差矢量幅度测试 基站测试方法 
突出空天特色的“通信网络”案例式教学
《电气电子教学学报》2023年第6期151-154,共4页宋晓勤 雷磊 杨阳 张莉涓 宋茂忠 
江苏省高等教育教改课题(2021JSJG088,2023JSJG416);未来网络科研基金项目(FNSRFP-2021-ZD-4)。
在教育新基建的背景下,结合“三航”办学特色,开展“通信网络”案例式教学。首先,根据高质量人才培养需求分析,凝练出科教融合的教学案例设计标准;接着,开发多学科交叉融合的典型案例,培养学生自主探索的工程实践能力;最后,形成以学生...
关键词：案例式教学 科教融合 空天网络 专创融合 
多无人机网络边缘智能计算卸载算法被引量：8
《数据采集与处理》2023年第6期1286-1298,共13页王心一 陈志江 雷磊 宋晓勤 
国家自然科学基金(62371232);江苏省教育厅及未来网络创新研究院“未来网络”科研基金(FNSRFP-2021-ZD-4)。
为了解决大规模部署固定边缘计算节点成本高、机动性差和难以应对突发事件等问题,针对计算密集型和延迟敏感型移动业务需求,提出了一种基于深度强化学习的计算任务卸载算法。考虑多架无人机飞行范围、飞行速度和系统公平效益等约束条件...
关键词：移动边缘计算 计算卸载策略 无人机轨迹优化 深度确定性策略梯度 用户公平 
基于位置预测的认知车联网协作频谱感知算法被引量：1
《测控技术》2019年第10期45-50,共6页谈雅竹 宋晓勤 徐韬 李克 
国家自然科学基金资助项目(61771126);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20180403);北京联合大学人才强校优选计划(BPRH2018cz05);中国国家留学基金资助
针对认知车联网中由地形起伏或密集城市结构而引起的频谱感知性能低、延时大等问题,提出了一种基于位置预测的协作频谱感知算法。首先,采用能量检测法进行本地频谱感知,通过将次用户接收到的信号能量大小和预先设定的阈值进行比较,初步...
关键词：认知车联网 频谱感知 位置预测 似然比融合 
一种基于稀疏度估计的自适应压缩频谱感知算法被引量：4
《测控技术》2018年第7期91-96,共6页金慧 宋晓勤 张云开 雷磊 
研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20170402);国家自然科学基金(61572254);江苏省自然科学基金(BK20161488);航空科学基金(2016ZC52029);江苏省高校"青蓝工程"优秀青年骨干教师培育项目
针对现有的频谱感知存在信号稀疏度估计所需压缩观测值不能满足信号稀疏度变化时实时跟踪的问题,研究一种基于稀疏系数信息估计的自适应宽带频谱压缩感知方法,在流信号进行稀疏度未知的压缩时,先采集由先验信息得到的观测值数目。在采...
关键词：稀疏度系数信息 自适应压缩频谱感知 流信号 观测数目 
基于众包感知的OTT业务体验影响因素分析被引量：1
《数据采集与处理》2018年第3期564-574,共11页徐小龙 李克 王海 宋晓勤 王征 吴雄 
国家自然科学基金(61301103)资助项目;北京邮电大学泛网无线通信教育部重点实验室开放课题(KFKT-2016102)资助项目
随着移动互联网和OTT(Over-the-top)业务的高速发展,传统以网络为中心的运维方式难以为继,因此如何提高用户业务体验、变革传统网络质量的评价和优化方法迫在眉睫。本文围绕基于终端侧业务感知大数据进行网络和业务质量评价这一新型网...
关键词：众包感知 业务体验 网络测量 OTT业务 
基于众包数据的OTT业务行为建模分析被引量：5
《计算机工程》2017年第10期6-12,共7页李克 刘静怡 宋晓勤 徐小龙 韩涛 
国家自然科学基金(61301103);华为创新研究计划项目(YB2014050020);北京联合大学人才强校行动计划项目(Rk100201510)
针对传统以话音和数据业务为主的业务模型在刻画新型移动互联网业务上的局限性,提出一种OTT业务行为建模方法。基于以众包方式采集的海量真实用户业务行为数据,利用OTT业务行为建模方法对3类典型OTT业务的行为特征进行分析与对比,并对...
关键词：业务模型 移动互联网 OTT业务 业务行为 众包 
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