陈瑞川

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：重庆大学计算机学院更多>>
发文主题：并条机计算机仿真系统辨识最小方差自适应控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
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最小方差自适应控制在并条机自调匀整中的应用被引量：2
《重庆大学学报（自然科学版）》2003年第3期122-125,共4页陈瑞川 陈国聪 
首先从力学和统计学的角度分析了并条机在棉条的并条过程中引起测量罗拉位移和振动的变化的不确定因素。系统的随机性和非线性性影响了传统的自调匀整装置的控制效果 ,采用最小方差自适应控制技术是解决受控系统不确定性的理想方案。接...
关键词：自调匀整 系统辨识 自适应控制 计算机仿真 
打磨机器人中图形变换技术
《重庆大学学报（自然科学版）》2002年第9期104-107,共4页陈国聪 杨正书 陈瑞川 
介绍了汽轮机缸体表面数控随形打磨机器人控制软件中的图形变换技术。用齐次变换矩阵实现了三维空间曲面在屏幕坐标上的任意轴测投影变换 ,为使用者提供了直观形象的加工工况和加工进度信息 ;用二维图形线性变换技术 ,为使用者提供了统...
关键词：打磨机器人 图形变换技术 工业机器人 打磨机 汽轮机 
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