贺向宗

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
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变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制被引量：5
《液压与气动》2015年第9期130-133,共4页李罡 贺向宗 李宝仁 杜经民 仇艳凯 
某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质,其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变,针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题,提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方法和反步控制方法的优点,通过反步设计方法获得与系统模型参数...
关键词：变刚度 负载模拟 自适应 反步法 
变刚度电液力加载系统性能研究被引量：1
《中国机械工程》2015年第2期192-195,共4页傅晓云 贺向宗 李宝仁 
针对海洋船舶拖曳系统半实物仿真的需要,设计了以钢丝绳为力传递介质的电液力加载系统。建立了力加载系统的数学模型,通过试验得出了钢丝绳刚度与加载力的对应关系式;分析了钢丝绳刚度对系统性能、控制器设计的影响,得出钢丝绳刚度减小...
关键词：电液力加载 钢丝绳刚度 复合控制 输入前馈 
直压式温度补偿气密检测装置研究被引量：2
《液压与气动》2013年第6期34-37,共4页贺向宗 刘延平 李霄龙 傅晓云 李宝仁 
直压式气密检测法操作简单、成本低、检测速度快,然而温度干扰对气密性检测结果的准确度影响较大。基于此,在直压式气密检测装置中增加温度传感器,利用气体在平衡状态时状态参数关系p/T=const进行温度补偿。通过大量实验分析,证明了当...
关键词：直压式气密检测 温度补偿 平衡状态 压差 
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