李罡

作品数：5被引量：28H指数：3
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：变刚度负载模拟器自适应反步控制电液静压更多>>
发文领域：机械工程航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《液压与气动》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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极低静压模拟系统非对称模糊自调整PID控制被引量：1
《液压与气动》2015年第10期64-68,共5页李罡 李宝仁 杨钢 杜经民 
极低静压模拟系统以真空泵为负压源,由于真空泵抽气能力随模拟压力降低呈非线性降低,导致系统具有强非线性和非对称性。针对线性控制器难以克服非对称性影响,且不能够获得大范围性能一致性的难题,提出一种非对称模糊自调整PID控制策略...
关键词：极低静压模拟 非对称性 非线性 模糊自调整 
囊式空气弹簧刚度特性研究被引量：8
《液压与气动》2015年第10期98-101,共4页成小霞 李宝仁 杨钢 李罡 
弹簧刚度作为空气弹簧最重要的参数,是隔振系统设计的基础。以囊式空气弹簧为研究对象,在深入分析空气弹簧受力及囊体材料特性的基础上推导了刚度计算模型,并分别对影响空气弹簧刚度的各个因素进行了仿真分析。仿真结果显示,空气弹簧的...
关键词：囊式空气弹簧 材料特性 刚度特性 
变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制被引量：5
《液压与气动》2015年第9期130-133,共4页李罡 贺向宗 李宝仁 杜经民 仇艳凯 
某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质,其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变,针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题,提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方法和反步控制方法的优点,通过反步设计方法获得与系统模型参数...
关键词：变刚度 负载模拟 自适应 反步法 
高空大气压力模拟系统自适应鲁棒控制
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第12期26-29,共4页李罡 李宝仁 杜经民 毋迪 
国防预研基金资助项目
针对高空大气压力模拟系统对伺服装置泄漏敏感且充放气非对称性强的特点,提出采用一种简单、便于工程应用的伺服装置泄漏模型,并基于自适应鲁棒控制原理设计了控制器.自适应鲁棒控制器通过泄漏系数在线辨识减小参数不确定性对控制精度...
关键词：高空大气压力模拟 非对称性 泄漏模型 自适应鲁棒控制 伺服装置 
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