李小为

作品数：5被引量：59H指数：2
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供职机构：广西大学更多>>
发文主题：机器人时间最优轨迹规划PWM变流器三相电压型镜头畸变更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《广西大学学报（自然科学版）》《电力电子技术》《电力系统保护与控制》《智能系统学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西壮族自治区科学研究与技术开发计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
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光伏并网虚拟磁链自然坐标定向与准PR控制被引量：2
《电力电子技术》2015年第8期22-25,31,共5页曾宪金 胡立坤 吕智林 李小为 
国家自然科学基金(61364027);广西科学研究与技术开发项目(1377001-2)~~
针对单相双级式并网系统,提出基于虚拟电机磁链的无电网电压传感器自然坐标定向方法,减少传感器使用的同时省去复杂的坐标变换。电流内环采用带通式准比例谐振(PR)控制,实现并网指令电流的无差跟踪。电压外环采用比例积分(PI)控制,实现...
关键词：光伏并网 虚拟磁链 自然坐标 准比例谐振控制 
基于自然坐标与功率前馈的三相电压型PWM变流器控制被引量：10
《电力系统保护与控制》2015年第11期13-20,共8页曾宪金 李小为 胡立坤 姬丽雯 卢子广 
国家自然科学基金(51177018);广西科学研究与技术开发项目(桂科攻1377001-2)~~
针对三相电压型PWM变流器控制系统,提出一种自然坐标与负载功率前馈控制方法。根据p-q理论在自然坐标下的表征,引入瞬时有功电压和瞬时无功电压的概念。从而基于电网电压定向的矢量控制策略引入PWM变流器的自然坐标控制方法,省去了电网...
关键词：PWM变流器 自然坐标 无功电压 负载扰动 功率前馈 
速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划被引量：44
《智能系统学报》2015年第3期393-398,共6页李小为 胡立坤 王琥 
广西自然科学基金资助项目(2012GXNSF BA053144)
以六自由度机械臂的运动学正逆解为前提条件,在关节空间中根据插值点设计机器人的运动轨迹,为使机械臂在不同的速度约束下以最短时间运行,提出了粒子群优化速度约束下的时间最优3-5-3多项式插值轨迹规划方法。粒子群算法结构简单、实现...
关键词：机器人 六自由度机械臂 粒子群优化 轨迹规划 多项式插值 速度约束 时间最优 
三相电压型PWM变流器自然坐标准直接功率控制被引量：2
《广西大学学报（自然科学版）》2014年第6期1263-1271,共9页曾宪金 胡立坤 吕智林 卢泉 李小为 
国家自然科学基金资助项目(61364027);广西科学研究与技术开发项目(桂科攻1377001-2)
为降低三相电压型PWM变流器直接功率控制系统复杂度,提出一种自然坐标(abc坐标)系下的准直接功率控制策略。该策略采用直接电流控制方式,根据自然坐标系下的瞬时功率理论,由功率给定值计算电流环的参考值,通过控制电流来间接控制功率。...
关键词：PWM变流器 自然坐标 瞬时功率 准直接功率控制 
基于改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划被引量：2
《广西大学学报（自然科学版）》2014年第5期1020-1026,共7页李小为 胡立坤 曾宪金 
广西自然科学基金资助项目(2012GXNSFBA053144)
为实现6自由度机械臂在任意速度下运行时间最短,使用3-5-3样条函数对机械臂的轨迹进行规划,并利用改进的遗传算法对不同速度下的3-5-3多项式的插值时间进行优化。在遗传算法中应用自适应参数的调节和最优保存策略,防止种群陷入局部最优...
关键词：轨迹规划 速度限制 时间最优 改进的遗传算法 
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