左科

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：南华大学机械工程学院更多>>
发文主题：构型综合机械臂拟人人体上肢人体工程学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械制造》《南华大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：湖南省重点学科建设项目湖南省科技厅科技计划项目湖南省高校科技创新团队支持计划湖南省重大科技专项更多>>
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基于人体工程学的拟人机械臂构型综合及研究被引量：3
《机械制造》2014年第11期28-31,共4页何价来 罗金良 张元兴 左科 
湖南省科技厅科技计划项目(编号:2010GK3085);湖南省重大科技专项基金资助项目(编号:2012FJ1007);湖南省重点学科建设基金资助项目(编号:湘教发[2011]76号);湖南省高校科技创新团队支持计划(编号:湘教通[2012]318号)
以人体工程学为基础,对人体上肢进行运动机理分析和结构分析,结合人体解剖学和机器人学,构建12种不同的7自由度串联拟人机械臂构型。应用D-H法对筛选出的机械臂构型建立关节坐标系并确定杆系参数,建立机器人运动学模型,用Robotics Tool...
关键词：人体工程学 人体上肢 拟人机械臂 构型 运动学 
乏燃料剪切实验装置的精度分析被引量：2
《南华大学学报（自然科学版）》2014年第3期51-55,59,共6页左科 王湘江 何价来 
国防基础科研基金资助项目(2011GHN02-Z03)
刀具间的间隙在很大程度上决定着乏燃料剪切实验装置的剪切精度,为了提高设备的剪切精度,需要对装置刀具间的间隙进行严格地控制.以乏燃料剪切实验装置作为研究对象,利用静态和动态尺寸链构造零部件制造、装配误差与剪切刀具间间隙误差...
关键词：剪切 间隙 精度 动态尺寸链 
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