张文

作品数：5被引量：57H指数：3
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供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文主题：机器人计算机视觉大尺度粗定位场景图更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《传感器与微系统》《计算机系统应用》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>
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基于方向可调滤波器的血管图像增强算法被引量：4
《系统仿真学报》2018年第6期2095-2101,共7页王依人 邓国庆 夏营威 张龙 刘勇 张文 
中国科学院STS项目(KFJ-SW-STS-161);安徽省科技重大专项计划项目(15CZZ02019)
针对传统算法增强血管的各种问题,提出一种基于方向可调滤波器的血管图像增强方法。该方法以机器视觉系统为硬件平台,采用方向可调滤波器滤波,提取各方向静脉血管;利用小波变换进行图像融合,获取静脉高频信息;通过非线性反锐化掩膜,分...
关键词：图像增强 方向可调滤波器 小波变换 反锐化掩膜 
基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计被引量：20
《传感器与微系统》2017年第9期77-80,共4页王依人 邓国庆 刘勇 张文 
针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)方法的同步定位和建图(SLAM)问题,提出了一种基于激光雷达的RBPF-SLAM系统优化方法,利用高精度激光雷达数据,修正了基于里程计读数的建议分布函数,减少了滤波过程所需的粒子数目;引入了自适应...
关键词：激光雷达传感器 同时定位与建图(SLAM) 机器人 Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF) 
基于语义建图的室内机器人实时场景分类被引量：3
《传感器与微系统》2017年第8期18-21,28,共5页张文 刘勇 张超凡 张龙 夏营威 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAI01B00);安徽省科技重大专项计划资助项目(15CZZ02019);中国科学院STS项目(KFJ-SW-STS-161)
针对室内环境下的机器人场景识别问题,重点研究了场景分类策略的自主性、实时性和准确性,提出了一种语义建图方法。映射深度信息构建二维栅格地图,自主规划场景识别路径;基于卷积网络建立场景分类模型,实时识别脱离特定训练;利用贝叶斯...
关键词：自主建图 卷积网络 贝叶斯框架 语义地图 
基于方向A~*算法的温室机器人实时路径规划被引量：29
《农业机械学报》2017年第7期22-28,共7页张文 刘勇 张超凡 张龙 夏营威 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAI01B00);安徽省科技重大专项计划项目(15CZZ02019);安徽省创新型省份建设专项资金项目(15CZJ07008)
针对复杂环境下的温室机器人路径规划问题,重点研究了生成路径的平滑设计、碰撞检测和算法实时性,提出一种方向A~*算法。首先采用"视野线"平滑原则优化路径,消除锯齿效应并避免部分碰撞;其次应用"圆弧—直线—圆弧"转弯策略,避免机器人...
关键词：温室机器人 路径规划 方向A^＊算法 二叉堆 
纸张平整度视觉精密测量系统被引量：2
《计算机系统应用》2016年第4期242-245,共4页闫龙 王安 夏营威 王澍 张文 高震宇 张龙 
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金(Y23J321121)
针对纸张平整度测量,研究和提出了基于四步相移法的面结构光三维测量方法.首先,DLP投射正弦条纹图像到待测纸张表面,光栅条纹以1/4周期为步长平移扫描.然后由相机采集经待测纸张表面形貌调制后的结构光分布信息,并利用四步相移法获取结...
关键词：计算机视觉 数字相移法 纸张平整度 四步相移法 多频外差原理 
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