王勇

作品数：8被引量：14H指数：2
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发文主题：叉车前移式叉车电动叉车货叉前移式更多>>
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发文期刊：《物流科技》《液压与气动》《工程机械》《起重运输机械》更多>>
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无人驾驶叉车转向桥改装及转向角度测量装置被引量：2
《工程机械》2023年第6期199-201,I0023,I0024,共5页李伟 王勇 
转向桥是叉车的重要组成部件,传统的人工驾驶叉车可以通过人工转动方向盘实现叉车快速、精准的转向。为保证无人驾驶叉车能够实现像人工驾驶叉车那样快速、灵敏、准确的转向,需要给无人驾驶叉车增加“眼睛”及“大脑”,帮助无人驾驶叉...
关键词：无人驾驶叉车 转向角 测量 
Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪的位姿修正研究被引量：2
《物流科技》2018年第8期69-70,91,共3页王勇 
文章介绍了Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪方面的原理。着重探讨了采用Pure Pursuit算法对移动机器人路径跟踪的位置和姿态调整问题,提出了保证移动机器人在路径的关键点处的位置和姿态都能同时满足要求的算法。通过仿真程序对...
关键词：位姿修正 路径跟踪 移动机器人 PURE Pursuit算法 
基于向量运算的四轮独立转向车辆转角算法研究
《起重运输机械》2018年第12期113-115,共3页王勇 
采用向量运算方法建立平面运动车辆车轮转角计算数学模型,推导出基于向量运算的四轮独立转向车辆转角计算方法。通过计算程序对四轮转向车辆的转角变化进行了仿真计算,验证了利用所述方法求解四轮独立转向车辆转角的正确性。该方法同样...
关键词：车辆 独立转向 转角 向量 计算 
遗传算法在物流配送线路选择方面研究被引量：2
《物流科技》2018年第4期23-24,27,共3页王勇 
文章采用遗传算法对多节点物流配送路线最短选择问题进行了研究,建立了适用于物流配送路线最短问题的遗传算法方法。对于物流配送最短路线的优化计算提供了算法参考。对于多孔加工、电路板元件焊接等多节点遍历路线最短问题同样具有参...
关键词：线路选择 物流配送 遗传算法 
基于Matlable语言的梯形转向机构优化被引量：1
《起重运输机械》2011年第8期76-77,共2页王勇 
1机构概述 四连杆梯形转向机构以其结构简单,制造加工方便,被广泛用于单侧最大转向摆角不大于45°的轻型工业车辆转向机构中。四连杆梯形转向机构（如图1）中,3个构件为可动构件,
关键词：机构优化 梯形 E语言 转向机构 制造加工 工业车辆 四连杆 构件 
基于Motion View的电动托盘车动力学仿真分析被引量：2
《起重运输机械》2009年第7期62-63,共2页李戈操 王勇 葛立银 
关键词：仿真分析 动力学 托盘车 电动 HYPERWORKS 构件受力 运动机构 静力平衡方程 
双曲柄滑块式转向机构的建模及优化研究被引量：2
《起重运输机械》2009年第6期56-60,共5页王勇 葛立银 
就目前叉车广泛采用的双曲柄滑块式转向机构的优化数学模型的建立及求解进行了详细论述,并以某型4.5t蓄电池叉车的双曲柄滑块式转向机构为例进行了实例计算和结果分析。
关键词：叉车 转向机构 双曲柄滑块 建模 优化 
新型负制动技术在电动叉车设计中的应用被引量：3
《液压与气动》2009年第2期43-44,共2页葛立银 王勇 温跃清 
简要介绍了新型负制动技术在电动叉车停车制动系统设计中的应用,通过电控适时有效地控制电磁阀和油路的开启,从而实现车辆停车制动的自动制动和自动释放。
关键词：电动叉车 负制动 优先阀 电磁阀 
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