刘鹏

作品数：3被引量：41H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：无人艇运动控制跟踪控制欠驱动参数优化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《中国造船》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金国家自然科学基金更多>>
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滑波航行器的水动力试验被引量：5
《上海交通大学学报》2015年第2期239-244,共6页刘鹏 苏玉民 廖煜雷 郭春雨 
国家自然科学基金资助项目(51479039;51409061);中国博士后科学基金资助项目(2013M540271);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFD1403);黑龙江省博士后资助经费资助项目(LBH-Z13055)
设计建造了滑波航行器的原理样机——漫步者I,并在水池中进行了静水环境下阻力试验、规则波中自航试验及无约束迎浪航行试验.研究了滑波航行器静水阻力成分以及规则波波长与波幅对滑波航行器浮体升沉幅度、纵摇角度、滑波推进器推力值...
关键词：滑波航行器 串列翼 规则波 水动力性能 
无人艇运动控制方法的回顾与展望被引量：30
《中国造船》2014年第4期206-216,共11页廖煜雷 张铭钧 董早鹏 刘鹏 
国家自然科学基金(51409061);中国博士后科学基金(2013M540271);黑龙江省博士后资助经费资助项目(LBH-Z13055);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFD1403)
无人艇具有巨大的军事和工程应用前景,尤其是在维护国家海洋安全和海洋开发等方面将发挥不可替代的作用。因此无人艇日益成为了国内外的研究热点,其中无人艇的运动控制技术是实现其工程应用的基础。文中针对无人艇的运动控制问题,从全...
关键词：无人艇 运动控制 欠驱动 镇定控制 跟踪控制 
基于改进人工鱼群算法的无人艇控制参数优化被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2014年第7期800-806,共7页廖煜雷 刘鹏 王建 张铭钧 
中国博士后科学基金资助项目(2013M540271);黑龙江省博士后资助项目(LBH-Z13055);中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCFD1403)
针对欠驱动无人艇控制系统的参数优化问题,基于改进人工鱼群算法,提出了一种非线性控制系统的参数优化策略。首先考虑了人工鱼群算法存在的求解精度低、盲目搜索、收敛缓慢等问题,提出了一种改进人工鱼群算法。然后分别以最小跟踪误差...
关键词：人工鱼群算法 参数优化 无人艇 运动控制 轨迹跟踪 
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