张华军

作品数:2被引量:5H指数:1
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供职机构:上海交通大学更多>>
发文主题:打底焊焊枪仰焊焊道机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
发文期刊:《焊接学报》《金属加工(热加工)》更多>>
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TiO_(2)和Al_(2)O_(3)对CaO-SiO_(2)-CaF_(2)基础焊接渣系熔化特性的影响被引量:1
《焊接学报》2023年第5期7-13,61,I0003,共9页何磊 王任甫 成应晋 薛钢 马晓阳 张华军 
国家重点研发计划项目(2022YFB4601904)。
研究了TiO_(2)和Al_(2)O_(3)对CaO-SiO_(2)-CaF_(2)基础焊接渣系黏度、熔化温度、表面张力等熔化特性的影响,并利用XRD和拉曼光谱分析四元焊渣的物相和结构特征.结果表明,TiO_(2)含量增加会显著降低焊接熔渣黏度、熔化温度及表面张力,...
关键词:焊接渣系 熔化特性 拉曼光谱 熔渣结构 
基于数字孪生的机器人焊接自动编程关键技术研究被引量:4
《金属加工(热加工)》2022年第6期10-13,共4页张本顺 孙凯 许燕玲 张华军 
工信部装函[2018]473号项目专项。
在焊接制造中,存在着大量非标准化、定制化焊接件,需要机器人在焊接过程中具有较高的适应性和柔性,传统的示教-再现型机器人很难直接应用于这样的实际焊接生产中,因此要实现机器人智能化焊接应用还有很多亟需解决的关键问题,其中机器人...
关键词:机器人焊接 自动编程 数字孪生 视觉传感 关键技术 
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