贾延奎

作品数:9被引量:32H指数:4
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髋关节康复机器人的运动学分析与仿真被引量:1
《计算机工程与应用》2023年第6期333-340,共8页谭苗苗 贾延奎 
北京联合大学校级科研项目(ZK30201907)。
康复机器人能够按照指定轨迹稳定运行是康复过程安全性和有效性的重要保证,因此机器人末端位姿与人体患肢位姿应保持高度重合,同时康复机器人应具备适应不同人体患肢长度的能力。为此提出了机器人与人体患肢运动学模型关联的计算方法。...
关键词:髋关节 康复机器人 运动学分析 仿真 
基于有限元的导向用剪刀撑设计与分析被引量:2
《工程技术研究》2021年第20期107-108,共2页杨卫杰 赵劲彪 何冠杰 贾延奎 刘奇 
在大型工程机械设备中,升降台作为基础运动功能模块被大量使用。在对同时升降范围要求较大的区域,往往采用剪刀撑导向,以避免固定结构给整体效果带来负面影响。导向用剪刀撑没有驱动元件,只用于承受水平载荷。文章首先对常见的多级剪刀...
关键词:导向剪刀撑 刚体动力学 结构静力学 ADAMS ANSYS Workbench 
多级推杆缓冲仿真与试验研究被引量:1
《西北工业大学学报》2021年第S01期17-21,共5页刘旺 郭锦炎 张筱 周峤 张国栋 邢春鹏 贾延奎 
针对多级推杆运动过程中推杆级间缓冲问题,提出了一种基于有限元动力学仿真的推杆级间缓冲仿真方法。该方法将外径6 mm,壁厚为1 mm的304不锈钢作为级间缓冲材料,通过调整304不锈钢的本构模型并结合试验验证,获得304不锈钢在冲击力作用...
关键词:多级推杆 缓冲 本构模型 304不锈钢 
单喷管火箭自由喷流噪声数值模拟被引量:5
《宇航学报》2020年第3期371-378,共8页陈劲松 何冠杰 吴新跃 贺建华 贾延奎 
利用非定常燃气流场数值模拟方法,研究超声速喷流核心区及其外围亚声速区燃气流动态分布和流动特性,在此基础上利用欧拉方程条件的伽辽金有限元方法以及FWH方法,实现并完成喷流噪声传播特性、辐射特性数值模拟。喷流噪声数值模拟结果显...
关键词:喷流噪声 噪声传播 数值模拟 伽辽金有限元法 自由喷流 
燃料电池金属双极板精密冲压成型缺陷研究被引量:6
《电源技术》2019年第4期587-589,共3页肖勇 吴新跃 贾延奎 刘康宁 张广孟 
金属双极板是质子交换膜燃料电池(PEMFC)的关键部件。精密冲压成型具有高生产效率、低成本、较好成型精度等优点,是金属双极板的主要制造技术。建立了金属板冲压有限元仿真计算模型,模拟了冲压成型后双极板表面变形、流道深度不一致等...
关键词:金属双极板 PEMFC 精密冲压 有限元 
具有偏心载荷的滑动螺旋传动计算方法研究
《科学技术与工程》2018年第3期221-225,共5页刘奇 贾延奎 荆慧强 程明龙 
在热发射领域需要锁弹机构锁紧和推动导弹,通常采用自锁型滑动螺旋传动。在以往的研究设计中,螺旋传动的输出载荷一般通过螺旋传动中心,缺少输出偏心载荷时滑动螺旋传动的计算方法。通过建立某锁弹机构的受力模型,利用理论力学分析方法...
关键词:滑动螺旋传动 偏心载荷 计算方法 有限元仿真 试验 
高强螺纹滚压工艺的有限元模拟及试验研究被引量:9
《工具技术》2017年第5期18-22,共5页程明龙 贾延奎 张德远 
对高强螺纹进行滚压处理可有效提高螺纹结构的抗疲劳性能。为深入研究螺纹滚压工艺规律,以提高螺纹紧固件的抗疲劳性能,建立螺纹滚压工艺三维有限元模型,并基于该模型研究了滚轮参数对滚压后残余应力的影响规律,最终采用疲劳试验验证了...
关键词:螺纹滚压 有限元分析 残余应力 疲劳性能 高强度钢 
大型多焊缝结构焊接残余应力计算方法研究被引量:3
《焊接技术》2017年第2期23-26,共4页荆慧强 贾延奎 刘国英 刘奇 何冠杰 
基于有限单元法对HG785高强度焊接钢的多焊缝结构焊接残余应力进行了数值计算,分别提取了横向和纵向焊接残余应力值,得到试样残余应力的分布规律。为验证该方法的有效性,采用X射线法对该焊接结构件进行了残余应力测试,并与数值模拟结果...
关键词:HG785钢 多焊缝 残余应力 有限单元法 
HG785高强钢焊接残余应力试验研究被引量:5
《科学技术与工程》2016年第6期139-142,共4页荆慧强 何冠杰 贾延奎 
利用X-射线法对HG785高强度钢焊接残余应力进行了测试,得到了该材料焊后残余应力的大小及分布规律;并探索了不同深度方向焊接残余应力分布特点。通过试验发现经对接施焊后,表面残余应力主要表现为残余拉应力,最大幅值可达760.4 MPa,为...
关键词:HG785 焊接 残余应力 X射线法 
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