谢颖

作品数：8被引量：76H指数：4
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：自由曲面喷涂圆柱称重式大行程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《中华心血管病杂志》《清华大学学报（自然科学版）》《临床心电学杂志》《中国毕业后医学教育》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
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超声心动图结合心电图筛查心脏淀粉样变1例
《临床心电学杂志》2024年第6期445-446,共2页孔令云 徐姣 王怡璐 杨靖 谢颖 付丽 刘芳 
北京市医院管理中心“青苗”计划专项经费资助(编号:QML20230901);北京清华长庚医院青年启动基金(编号:12021C1004)。
患者男性,75岁,主因“间断胸闷、气短2年余,加重伴夜间阵发性呼吸困难15天”就诊于我院。既往有高血压病史。体格检查:血压126/85mmHg,神清,颈静脉充盈,双肺呼吸粗,双下肺可闻及湿啰音。心界扩大,心率88次/分,心律齐,心音低钝,各瓣膜区...
关键词：心电图 超声心动图 心脏淀粉样变性 诊断 
射血分数减低型心力衰竭的GDMT应用现状与改善策略
《中华心血管病杂志》2023年第9期1001-1005,共5页谢颖 佘飞 张萍 
心力衰竭是多种心血管疾病进展至严重阶段的一组临床综合征,已经成为影响我国居民健康的重要公共卫生问题。循证医学证据显示,指南指导的优化治疗(GDMT)可显著改善射血分数减低型心力衰竭患者的预后,但真实世界数据显示其使用率仍差强人...
关键词：心力衰竭 质量改善 
以案例为基础的整合式教学在内科住院医师临床思维培训中的应用被引量：8
《中国毕业后医学教育》2023年第1期83-88,共6页何榕 谢颖 张萍 
清华大学研究生教育教学改革项目(202104J055);北京市住院医师规范化培训质量提高项目(2022jy017)。
目的探索设计以案例为基础的整合式学习(cased-based collaborative learning,CBCL)课程,提升内科住院医师对心血管疾病诊治的临床思维能力。方法根据《住院医师规范化培训内容与标准(2019年版)·内科培训细则》的要求,设计8节CBCL临床...
关键词：以案例为基础的整合式学习 内科 住院医师 规范化培训 临床思维培训 
38例症状性长QT综合征患者心脏事件复发诱因分析被引量：3
《中华心血管病杂志》2021年第2期165-169,共5页李锟 佘飞 杨靖 刘元伟 何榕 谢颖 周博达 吕婷婷 徐碧荷 刘福兰 刘芳 张萍 
北京市科学技术委员会首都临床诊疗技术研究及应用示范项目 (Z191100006619007);北京市医院管理局登峰计划专项 (DFL20190902);北京市医院管理局临床医学发展专项 (ZYLX201831)。
目的评估症状性先天性长QT综合征(congenital long QT syndrome,cLQTS)患者心脏事件复发的主要诱因。方法本研究为回顾性病例分析。在2014年11月至2020年2月就诊于北京清华长庚医院的66例症状性cLQTS患者中,选取首次就诊后心脏事件复发...
关键词：心脏事件 室性心动过速 运动平板试验 心脏性猝死 声音刺激 症状性 复发时间 首次就诊 
圆柱透视投影轮廓的隐式方程描述和拟合方法被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2016年第6期640-645,共6页谢颖 杨向东 芮晓飞 任书楠 陈恳 
清华大学摩擦学国家重点实验室基金资助项目(SKLT09A03)
为了提高从视觉图像中识别并提取圆柱透视投影轮廓的鲁棒性和精度,将由直线和椭圆组成的投影轮廓曲线用含约束的二元高次隐式方程进行描述。采用该描述方式可将轮廓曲线拟合问题通过线性近似转化为含有非线性约束的非线性优化问题。针...
关键词：图像识别 轮廓曲线 隐式方程 曲线拟合 非线性优化 
基于高效Hough变换的圆柱特征检测方法被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2015年第8期921-926,共6页杨向东 芮晓飞 谢颖 
椭圆Hough变换方法是特征提取领域重要的研究课题之一。为提高算法的精确度和时效性,提出了高效Hough变换(EHT)圆柱特征检测方法。该方法适用于检测圆柱特征中的椭圆轮廓,利用单个参数的近似值,估计其他参数的近似值。为控制算法误差,...
关键词：HOUGH变换 特征提取 椭圆检测 圆柱 
考虑结构变形的机器人运动学标定及补偿被引量：30
《机器人》2015年第3期376-384,共9页刘志 赵正大 谢颖 任书楠 陈恳 
国家自然科学基金资助项目(51105218)
针对一种3P3R型串联机器人,建立了参考零位模型与DH(Denavit-Hartenberg)模型的混合运动学模型,将直线运动部分与旋转运动部分分开建模,能够更好地描述机器人不同机械结构的几何关系,在此基础上提出了结合几何辨识和参数辨识的两步标定...
关键词：机器人标定 运动学补偿 激光跟踪仪 结构变形 
飞机表面自动喷涂机器人系统与喷涂作业规划被引量：28
《吉林大学学报（工学版）》2015年第2期547-553,共7页缪东晶 吴聊 徐静 陈恳 谢颖 刘志 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2009AA043701);摩擦学国家重点实验室基金项目(SKLT09A03);国家自然科学基金项目(50975148;51105219)
提出了一种适用于飞机等具有大型自由曲面产品自动喷涂的机器人系统,介绍了该系统的机械结构布局与控制系统结构,在分析喷涂作业流程的基础上,对喷涂作业规划方法中的关键技术如飞机位姿标定、喷枪轨迹规划等进行了研究,并基于CATIA二...
关键词：工业机器人技术 大型自由曲面 自动化喷涂 喷枪轨迹规划 
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