云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 孙宇航

孙宇航: 作品数：5被引量：35H指数：4; 导出分析报告; 供职机构：吉林大学更多>>; 发文主题：自动驾驶智能汽车毫米波雷达自动驾驶系统吸波更多>>; 发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>; 发文期刊：《中国公路学报》《汽车技术》《汽车工程》《吉林大学学报（工学版）》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>

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智能网联汽车标准化建设进程综述被引量：5: 《汽车技术》2023年第7期1-16,共16页朱冰范天昕张培兴赵健孙宇航; 通过对智能网联汽车发展过程中国内外法律法规和标准规范的归纳总结,梳理出以智能网联汽车的准入、术语定义、测试体系和事故责任划分4个部分组成的智能网联汽车标准化建设体系。通过标准解读明确了传统汽车向智能网联汽车转型过程中相...; 关键词：智能网联汽车法律法规标准规范标准化建设体系

基于危险边界搜索的自动驾驶系统加速测试方法被引量：6: 《吉林大学学报（工学版）》2023年第3期704-712,共9页朱冰范天昕赵健张培兴孙宇航; 国家自然科学基金项目(U22A20247,52172386);吉林省科技发展计划项目(20220201023GX);长沙市“揭榜挂帅”重大科技项目(kq2102008)。; 针对现有基于危险场景强化生成的自动驾驶系统加速测试方法探索初期算力浪费、测试过程存在重复等问题,提出了一种基于危险边界搜索的自动驾驶系统加速测试方法。首先,定义场景危害度、场景暴露频次、场景敏感度三类场景固有属性,采用...; 关键词：车辆工程自动驾驶系统加速测试危险边界场景测试优先度

自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法被引量：4: 《汽车工程》2022年第11期1647-1655,共9页朱冰孙宇航赵健张培兴范天昕宋东鉴; 国家自然科学基金(52172386);工信部产业技术基础公共服务平台项目(2020-0100-4-1);长沙市“揭榜挂帅”重大科技项目(kq2102008)资助。; 本文中提出了一种基于自然驾驶数据库的自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法。以隐马尔科夫模型为框架,采用向量自回归模型为观测概率分布函数,采用层次狄利克雷过程为模型进行先验分布和后验更新,通过解耦过程和黏性过程抑制模型隐...; 关键词：自动驾驶汽车测试场景基元提取自然驾驶数据库隐马尔可夫模型

基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法被引量：17: 《中国公路学报》2022年第7期283-291,共9页朱冰张培兴刘斌赵健孙宇航; 工业和信息化部科技项目(2020-0100-4-1);国家自然科学基金项目(51775235);吉林大学研究生创新研究计划项目(101832020CX126)。; 自动驾驶汽车进行大规模市场推广前必须进行准确可靠的安全性评价,由于自动驾驶系统复杂程度的增加及设计运行区域的扩大,面向传统汽车的评价方法已不能满足自动驾驶汽车的安全性评价需求,基于此,建立一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽...; 关键词：汽车工程自动驾驶汽车自然驾驶数据场景风险指数安全性评价逻辑场景

自动驾驶系统并行加速测试方法研究被引量：6: 《汽车工程》2022年第2期208-214,共7页张培兴邱彬朱冰赵健孙宇航范天昕; 2020年产业技术基础公共服务平台项目(2020-0100-4-1)资助。; 为提高作为自动驾驶系统安全性验证手段的场景测试的效率,本文中提出了一种自动驾驶系统并行加速测试方法。首先根据自动驾驶系统测试需求,构建了由顶层管理层、中层协调层和底层执行层构成的3层加速测试架构。然后确定不同层级的具体任...; 关键词：车辆自动驾驶系统加速测试并行测试 3层加速测试架构

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