方略

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：海马结构脑海马仿生细胞机器人导航更多>>
发文领域：生物学自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《生物工程前沿（中英文版）》《北京工业大学学报》《中国科学：信息科学》《生物医学工程学杂志》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
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大鼠脑海马结构认知机理及其在机器人导航中的应用被引量：4
《北京工业大学学报》2017年第3期434-442,共9页于乃功 方略 罗子维 苑云鹤 蒋晓军 
国家自然科学基金资助项目(61573029);北京市自然科学基金资助项目(4162012)
为了构建具有类似于人和动物环境认知机理的移动机器人,详细介绍了海马解剖学结构、信息传递回路、环境认知相关细胞空间放电认知机理.将鼠脑海马结构认知机理应用在机器人平台上,并通过介绍一种典型仿鼠脑海马结构认知机理的机器人导...
关键词：海马结构 位置细胞 头朝向细胞 网格细胞 认知机理 机器人导航 
一种网格细胞到位置细胞的高斯分布激活函数模型被引量：2
《生物医学工程学杂志》2016年第6期1158-1167,共10页于乃功 方略 罗子维 苑云鹤 蒋晓军 蔡建羡 
国家自然科学基金资助项目(61573029);北京市自然科学基金资助项目(4162012)
生物学研究发现,采用简单线性叠加数学模型不能表达啮齿类动物大脑皮层海马区多个激活网格细胞网格野到单一位置细胞位置野输出特征映射关系。针对这一难题,引入高斯分布激活函数。本文利用其局域化特性,对网格细胞输入和网格细胞与位...
关键词：网格细胞 位置细胞 内嗅皮层 海马区 高斯分布激活函数 
基于直接强化学习的面向目标的仿生导航模型被引量：3
《中国科学：信息科学》2016年第3期325-337,共13页于乃功 李倜 方略 
国家自然科学基金(批准号:61573029)资助项目
针对连续动作和状态空间中面向目标的导航问题,依据海马结构中位置细胞相关特性和相关信息传递通路,构建海马位置细胞到前额叶皮层假设的动作细胞的脉冲神经网络模型.连续的状态空间和动作空间分别由位置细胞和动作细胞进行表征,模型采...
关键词：直接强化学习 位置细胞 动作细胞 脉冲神经网络 面向目标导航 
海马空间认知机理及其在仿生机器人导航中的应用被引量：2
《生物工程前沿（中英文版）》2015年第1期1-14,共14页于乃功 李倜 方略 
受国家自然科学基金项目支持资助（基金号61075110）.
海马结构已被认为是脑内进行空间环境认知的关键结构。依照海马结构中空间细胞的功能和信息传递回路，构建基于海马认知机理的机器人导航模型是目前仿生机器人导航研究的热点与难点。文章综述了海马在环境认知过程中的作用机理，总结了...
关键词：海马结构 认知机理 空间细胞 机器人导航 
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