毛立武

作品数：4被引量：6H指数：2
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电力机器人专用绝缘斗臂车
《工程机械》2024年第9期19-23,I0016,共6页毛立武 翁卫 许荆 
在绝缘斗臂车的斗部平台上安装电力机器人,替代作业人员完成危险、复杂、繁重的带电作业,成为未来电力系统带电作业方法的主要发展方向。亟需研发一种适用于电力机器人自主操控的安全可靠的绝缘斗臂车,以便于电力机器人精准地控制绝缘...
关键词：电力机器人 绝缘斗臂车 数据交换 控制方法 
扩展绝缘斗臂车斗部作业空间的方案被引量：3
《工程机械》2023年第11期61-65,I0012,共6页毛立武 陈晓峰 张仁民 翁卫 
绝缘斗臂车的斗部需要具有尽可能大、尽可能灵活的作业空间。通过在绝缘斗臂车上增加主臂角度传感器、斗摆动角度传感器、摆臂摆动角度传感器及斗升降高度传感器,将原来通过机械限位的斗摆动角度范围和摆臂摆动角度范围扩大,并通过控制...
关键词：高空作业装置 绝缘臂 绝缘斗 扩展作业空间 防止机械干涉 
折臂式高空作业车防倾翻控制方案被引量：2
《工程机械》2023年第4期33-37,I0012,共6页毛立武 陈晓峰 张仁民 翁卫 
原有折臂式高空作业车作业时为了防止车辆倾翻,通常要求4只水平支腿必须全部伸出,才允许上装机构作业。在水平支腿全部伸出后,高空作业车往往要占据较大的道路空间,严重影响交通通行。经过多年探索研究,开发出一种通用折臂式高空作业车...
关键词：高空作业车 折臂式 防倾翻 控制方案 
高空作业车工作平台限重控制系统被引量：2
《工程机械》2007年第7期22-24,共3页毛立武 
为防止高空作业车工作平台超载引发安全事故,开发设计了一种工作平台限重控制系统。论述了系统的硬件组成及软件流程,介绍了电气系统的工作原理和具体的实施方案。该系统的测量重复性误差小于2%F.S,偏载误差小于0.5%F.S。采用软件防抖...
关键词：高空作业车 工作平台 限重控制 系统 
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