赵楠

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
发文主题：美军频谱管理射频集成上层建筑原理样机更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械制造》《舰船科学技术》更多>>
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美军综合集成上层建筑(InTop)演示验证项目探析被引量：2
《舰船科学技术》2019年第9期149-153,共5页姚迪 赵楠 杜晓佳 
针对水面舰船上层建筑总体设计中的种种挑战,美国海军通过集成上层建筑(Integrated Topside,InTop)演示验证项目,实现了船载多功能射频孔设计、模块化开放式的射频构架设计和动态资源分配设计,有效提高舰船的电磁频谱作战能力,显著缩减...
关键词：集成上建 射频集成 原理样机 频谱管理 
参数自适应的群体机器人集结分布式控制被引量：1
《机械制造》2014年第2期38-44,共7页赵楠 戴威 董文涛 
针对群体机器人集结中的控制问题,以机器人网络的连通性作为控制目标,提出群体机器人参数自适应控制网络连通性保持的分布式控制算法。构建了机器人的受力模型和机器人之间相互作用势场函数,针对系统没有虚拟领导者的情形和考虑虚拟领...
关键词：机器人 群体集结 参数自适应 分布式控制 
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