董文涛

作品数：4被引量：6H指数：2
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：群体机器人集结差分GPS数据滤波分布式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《控制与决策》《湖北工业大学学报》《机械制造》更多>>
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参数自适应的群体机器人集结分布式控制被引量：1
《机械制造》2014年第2期38-44,共7页赵楠 戴威 董文涛 
针对群体机器人集结中的控制问题,以机器人网络的连通性作为控制目标,提出群体机器人参数自适应控制网络连通性保持的分布式控制算法。构建了机器人的受力模型和机器人之间相互作用势场函数,针对系统没有虚拟领导者的情形和考虑虚拟领...
关键词：机器人 群体集结 参数自适应 分布式控制 
物联网环境下群体机器人协同演化机制研究被引量：3
《武汉理工大学学报》2012年第9期135-138,143,共5页葛艳红 李文锋 董文涛 
湖北省国际合作重点项目(2011BFA012);国家科技部项目(20091g0116)
利用物联网协同感知技术获取群体机器人行为的状态信息分布、势场分布和群体行为演化目标。据此控制无线传感网络产生个体信息,形成"虚形体",诱导协助群体机器人行为的演化,从而形成一种基于传感器网络特征的诱导信息模型和群体行为控...
关键词：物联网 群体机器人 虚形体 协同演化 
基于龙门吊大车的定位算法研究
《湖北工业大学学报》2011年第4期73-75,共3页熊巧文 李文锋 葛艳红 董文涛 
研究了GPS定位系统在货场龙门吊定位中的应用.通过分析龙门吊在行驶过程中本身存在着的一些约束条件,提出以龙门吊轨道的直线方程作为定位滤波的约束条件,建立了带轨道约束条件的系统模型,并推导出了约束条件下的卡尔曼滤波方程.实验结...
关键词：龙门吊定位 差分GPS 数据滤波 精度 
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