戴强

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
发文主题：面部表情机器人人造皮肤表情剥离应力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《工业设计》《机械设计与制造》更多>>
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一种微机电封装中粘接层间剥离应力计算方法
《机械设计与制造》2020年第6期130-133,共4页封宝柱 戴强 罗钧文 
制造过程测试技术—省部共建教育部重点实验室开放项目,MEMS传感器与微纳米器件的失效分析研究(13zxzk08)。
基于弹性力学理论和经典Sujan方法,研究了微机电系统封装中芯片与基板之间粘接层在受到均匀温度载荷时的剥离应力,提出了一种新的计算方法.该方法通过弯矩与曲率的关系,求出曲率方程,进而经由挠度求得剥离应力.经过与Sujan方法和有限元...
关键词：微机电系统 粘接层 剥离应力 有限元仿真 
改善运动表情下高仿真机器人面部应力集中的一种方法研究
《工业设计》2016年第3期100-102,共3页梁鑫 蒋刚 戴强 
在人类与外界进行信息交流时,沟通者的表情高达55%(内容仅占7%,语调占38%),由此可见表情在人类与外界交流中起到了重要作用。现有面部表情机器人其外观逼真,静止状态足以以假乱真。而动态表情存在呆板、僵硬、不流畅等问题。笔者通过研...
关键词：信息交流 面部表情机器人 应力集中 柔性体 
一种具有人造皮肤的仿人表情机器人结构设计被引量：1
《机械设计与制造》2015年第6期206-210,共5页张雷 蒋刚 戴强 唐开强 
西南科技大学研究生创新基金资助项目(14ycx125)
具有人造皮肤的表情机器人结构设计是仿人表情机器人的研究热点。现有大部分仿人表情机器人通过10个以上的驱动分别牵引人造皮肤上的控制点来实现表情,成本较高、结构复杂,不利于表情机器人的推广与运用。因此,根据表情的实现原理,结合...
关键词：仿人 表情机器人 面部编码 人造皮肤 
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