李浩

作品数：3被引量：3H指数：1
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发文主题：回转钻进坑道动力学模型钻柱状态估计更多>>
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发文期刊：《煤田地质与勘探》《煤炭技术》更多>>
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煤矿井下定向钻孔轨迹模型预测控制方法
《煤田地质与勘探》2025年第2期205-212,共8页李浩 姚宁平 陆承达 张金宝 魏宏超 吴加俊 李金宇 
十四五国家重点研发计划项目(2022YFC3005905);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-341);陕西省重点研发计划(2024GX-YBXM-486);中煤科工西安研究院(集团)有限公司科技创新基金项目(2023XAYJS15)。
【目的】针对煤矿井下复杂地层定向钻进过程中存在的实钻轨迹控制难度大、与设计轨迹偏差较大的问题,提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的定向钻孔轨迹跟踪控制方法。【方法】以螺杆钻具定向钻进过程为研究对象,在...
关键词：煤矿井下 螺杆钻具 定向钻进 轨迹模型 模型预测控制 轨迹跟踪控制 
煤矿井下钻探远程支持技术及其应用前瞻被引量：1
《煤炭技术》2024年第2期243-248,共6页杨轶 田宏亮 王力 陈洪岩 李浩 林阳 郑司建 
为提升钻探工艺技术信息化程度,进一步提高业务水平、服务效率和企业管理水平,提出以煤矿井下钻探技术为理论支撑,基于网络有线、无线传输等建构煤矿井下钻探技术远程支持服务体系,开发出基于该远程支持服务体系的煤矿井下钻探技术远程...
关键词：资源平台 远程服务 钻探技术 模块构建 在线指导 
基于钻柱状态估计的坑道回转钻进智能优化方法被引量：2
《煤田地质与勘探》2023年第11期141-148,共8页姚宁平 魏宏超 张金宝 陆承达 李浩 姚亚峰 柯友刚 张幼振 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-341);中煤科工西安研究院(集团)有限公司科技创新基金项目(2022XAYKF01-01)。
为解决现有研究中难以通过随钻获取孔底钻进参数,仅利用孔口数据进行回转钻进操作参数优化准确性不高、提升效果不足的问题,通过构造孔内状态观测器估计孔底钻进参数信息,提出基于钻柱状态的坑道近水平回转钻进智能优化方法。首先分析...
关键词：回转钻进 状态估计 动力学模型 多目标优化 煤矿 
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