高强

作品数:6被引量:11H指数:2
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供职机构:沈阳理工大学更多>>
发文主题:机器人研抛复杂曲面光整加工研抛加工更多>>
发文领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊:《组合机床与自动化加工技术》《材料热处理学报》《工具技术》《中国机械》更多>>
所获基金:辽宁省博士科研启动基金更多>>
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力学课程改革对工程实践能力培养的影响探析
《中国机械》2024年第13期90-94,共5页高强 
力学课程是本科工程专业基础课程,其传统教学模式重理论轻实践。本文通过调查和访谈,探索本科力学课程改革对工程实践能力培养的影响。通过调查和访谈700名大学生,分析了课程改革对学生工程实践能力、创新思维、团队合作与沟通技巧的影...
关键词:工程实践能力 课程改革 实践教学方法 学习动力 创新思维 工程设计能力 
搬运机器人六自由度液压机械臂研究
《中国机械》2024年第14期24-27,共4页高强 
随着采用机器人实现搬运的技术已经逐渐成熟,搬运机器人的研发投入也在不断加大。本文对搬运机器人六自由度液压机械臂进行了设计,首先选取了适合多自由度的连杆结构进行结构设计,然后确立了机械臂基本构型与尺寸,完成了机械臂的受力分...
关键词:搬运机器人 液压机械臂 自由度 
复杂曲面研抛加工材料去除廓形建模研究
《组合机床与自动化加工技术》2016年第6期26-29,共4页田凤杰 李振国 陈洪玉 高强 
沈阳市科技创新专项资金资助项目(F13-020-2-00)
为了研究复杂曲面工件研抛加工时的去除量,建立了复杂曲面工件移动研抛表面材料去除廓形的预测模型。利用圆形赫兹接触理论对球形磨头和复杂曲面工件的接触压强分布进行分析建模,同时对球形磨头研抛区域的相对线速度分布进行理论推导,...
关键词:超精密加工 复杂曲面 移动研抛 材料去除廓形 
基于力控制的机器人柔性研抛加工系统搭建被引量:2
《制造技术与机床》2015年第10期41-44,共4页高强 田凤杰 宋建新 
沈阳市科技创新专项资金资助项目(F13-020-2-00)
为了实现曲面的自动化柔性研抛光整加工,研发了一套基于力控制的机器人柔性自动研抛曲面加工系统。整套系统结构平台主要由工业机器人及运动控制器、力/力矩六维传感器、柔性研抛工具、控制计算机和空气压缩机等组成,并简要介绍了系统...
关键词:精密加工 机器人研抛 加工质量 力控制 研抛工具 
机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究被引量:8
《工具技术》2015年第8期47-50,共4页高强 田凤杰 杨林 李静 
沈阳市科技创新专项资金资助项目(F13-020-2-00)
为进行复杂曲面工件的柔顺研抛加工,自行搭建了机器人自动研抛系统平台,系统的关键技术之一是实现ATI六维力/力矩传感器和PC机的在线研抛力控制。通过对传感器测量值进行受力分析,提出研抛工具和连接件的重力补偿算法,用于消除加工过程...
关键词:光整加工 研抛系统平台 机器人 力外环控制 重力补偿 
基于单点熔覆的TC4合金激光沉积成形试验被引量:1
《材料热处理学报》2015年第6期83-87,共5页田凤杰 高强 尚晓峰 宋建新 
辽宁省博士启动基金计划项目(20121039)
为了研究激光沉积成形对TC4钛合金组织和质量的影响,进行了基于单点熔覆沉积成形熔池凝固试验。对激光熔池的形貌和微观组织进行了研究,并对微观组织进行了成分偏析和显微硬度的检测。结果表明,熔凝组织呈典型的快速凝固现象,不存在微...
关键词:激光沉积成形 钛合金 单点熔覆 微观组织 凝固 
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