李嘉琦

作品数：1被引量：12H指数：1
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基于模糊人工势场法的移动机器人路径规划被引量：12
《制造业自动化》2015年第13期4-7,11,共5页潘洲 万衡 李嘉琦 
针对复杂环境下移动机器人的路径规划问题,提出模糊逻辑和人工势场法相融合的路径规划方法。对传统人工势场法进行了改进,针对人工势场法中的局部最小问题,提出了设置虚拟障碍点的方法,仿真验证效果可行;把通过人工势场法得到的相关数...
关键词：移动机器人 人工势场法 模糊逻辑 路径规划 
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