韩振宇

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：中国石油大学（华东）信息与控制工程学院更多>>
发文主题：高斯伪谱法高斯非完整移动机器人路径规划伪谱更多>>
发文领域：理学更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
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基于高斯伪谱的最优控制求解及其应用被引量：9
《系统科学与数学》2010年第8期1031-1043,共13页李树荣 韩振宇 于光金 
国家自然科学基金(60974039);国家科技重大专项(2008ZX05011)资助课题
研究一种基于高斯伪谱法的具有约束受限的最优控制数值计算问题.方法将状态演化和控制规律用多项式参数化近似,微分方程用正交多项式近似.将最优控制问题求解问题转化为一组有约束的非线性规划求解.详细论述了该种近似方法的有效性.作...
关键词：最优控制 高斯伪谱法 非完整移动机器人 路径规划. 
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