刘阿丽

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
发文主题：一致性编队控制反步法欠驱动船舶船用设备更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于TCL语言的船用设备标准件库扩充
《黑龙江科技信息》2016年第8期138-139,共2页刘阿丽 杨东梅 卢世界 
本文首先探讨TCL语言编译船用标准件的方法,生成相应宏文件后直接导入FORAN软件标准件库,使标准件库得到扩充。随后使用参数化设计思想实现了不同形式、不同尺寸规格的船用标准件的快速调用,使得船舶舾装设计得到了极大的简化。
关键词：标准件 舾装设计 TCL语言 
存在饱和输入量的欠驱动船舶编队控制被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第8期75-78,共4页秦梓荷 林壮 李平 刘阿丽 
国家自然科学基金资助项目(61004008)
研究了常规欠驱动船舶编队路径跟踪的一致性控制问题,设计了一个分散式控制器.结合反步法、虚拟结构法及李雅普诺夫理论,使设计的控制器不仅形式简单,而且具有良好的稳定性和全局收敛性,能有效实现欠驱动状态下船舶横向速度及位移的快...
关键词：欠驱动船舶 编队控制 路径跟踪 虚拟结构 一致性 反步法 
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