徐昌

作品数：2被引量：25H指数：2
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供职机构：南开大学更多>>
发文主题：虚拟传感器共享控制多模态力触觉人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于共享控制的人机灵巧力触觉交互系统设计与实现被引量：21
《仪器仪表学报》2017年第3期602-611,共10页于宁波 李思宜 赵营泉 王奎 徐昌 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041403);国家自然科学基金(61403215);天津市自然科学基金(13JCYBJC36600)项目资助
人能够在复杂感知的相互协调下做出决策并完成灵巧操作。将视听觉和力触觉等不同模态相融合,可以提高操作者对虚拟场景或远程环境的感知,进而改善操作效果。如何协调人的操作和虚拟环境中目标机器人系统的自主性,则是人机交互中的一个...
关键词：人机灵巧力触觉交互 虚拟传感器 力触觉共享控制 多模态反馈 虚拟场景 
一种基于RGB-D SLAM的移动机器人定位和运动规划与控制方法被引量：4
《系统科学与数学》2015年第7期838-847,共10页于宁波 李元 徐昌 刘景泰 
国家863计划(2012AA041403);天津市自然科学基金(13JCYBJC36600);中央高校基本科研业务费专项资金资助课题
移动机器人通常需要搭载多种传感设备以获取自身和周边环境的信息,导致系统过于复杂,且成本高昂.文章建立了一种低成本移动机器人系统,使用基础运动底盘,搭载单一的通用RGB-D传感器,在ROS开源环境下,运行RGB-D SLAM算法、点云分割算法...
关键词：移动机器人 运动控制 RGB-D SLAM 障碍检测 反馈镇定. 
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