云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 李元

李元: 作品数：1被引量：4H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：南开大学更多>>; 发文主题：移动机器人定位移动机器人SLAMRGB运动控制更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《系统科学与数学》更多>>; 所获基金：天津市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>

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一种基于RGB-D SLAM的移动机器人定位和运动规划与控制方法被引量：4: 《系统科学与数学》2015年第7期838-847,共10页于宁波李元徐昌刘景泰; 国家863计划(2012AA041403);天津市自然科学基金(13JCYBJC36600);中央高校基本科研业务费专项资金资助课题; 移动机器人通常需要搭载多种传感设备以获取自身和周边环境的信息,导致系统过于复杂,且成本高昂.文章建立了一种低成本移动机器人系统,使用基础运动底盘,搭载单一的通用RGB-D传感器,在ROS开源环境下,运行RGB-D SLAM算法、点云分割算法...; 关键词：移动机器人运动控制 RGB-D SLAM 障碍检测反馈镇定.