王忠鹏

作品数：2被引量：31H指数：2
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：肌肉电刺激输出端外骨骼肌肉功能性电刺激更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
发文期刊：《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家科技支撑计划更多>>
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基于人机信息交互的助行外骨骼机器人技术进展被引量：26
《自动化学报》2017年第7期1089-1100,共12页明东 蒋晟龙 王忠鹏 綦宏志 万柏坤 
国家自然科学基金(81630051;91520205;91648122)资助~~
外骨骼机器人是集人体信息检测、机器人自动控制、神经工程等多学科知识于一身的高科技成果.本文简要介绍了外骨骼机器人研发技术现状和应用市场前景,分别从外骨骼动力驱动和运动测量技术角度剖析了支撑典型外骨骼机器人实现其运动辅助...
关键词：康复机器人 外骨骼 人机信息环路 运动意图识别 神经可塑性 
运动神经假体康复技术回顾与展望被引量：5
《纳米技术与精密工程》2015年第6期404-413,共10页张力新 王忠鹏 陈龙 蒋晟龙 王威杰 何峰 
国家自然科学基金资助项目(81222021;31271062;61172008;81171423;51007063);国家科技支撑计划资助项目(2012BAI34B02);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0618)
运动神经假体是一类帮助神经系统受损患者恢复或替代其身体运动功能的电子装置,通过功能性电刺激(FES)技术代替大脑发出神经控制命令来激励相关肌肉活动、驱动受损肢体或直接控制人工假体完成预期动作,达到恢复或替代肢体运动功能目的....
关键词：运动神经假体 功能替代 功能重建 功能性电刺激 脑-机接口 
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