张好剑

作品数：3被引量：58H指数：3
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：图像存储介质菠萝并联机器人电子设备更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信农业科学更多>>
发文期刊：《机器人》《华南理工大学学报（自然科学版）》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家科技重大专项更多>>
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基于费拉里法的Delta机器人动态目标抓取算法被引量：17
《华中科技大学学报（自然科学版）》2018年第6期128-132,共5页苏婷婷 张好剑 王云宽 秦晓飞 
河南省重大科技专项资助项目(161100210300)
针对Delta并联机器人难以在运动环境下有效分拣动态目标的问题,提出了基于费拉里法的动态目标抓取算法.首先,利用3-4-5次多项式运动规律进行了轨迹规划,并对轨迹的不同情况进行了分析.然后,对运动环境下的目标抓取问题建立了数学模型,...
关键词：Delta并联机器人 轨迹规划 动态抓取 多项式运动规律 费拉里法 
基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法被引量：21
《机器人》2018年第1期46-55,共10页苏婷婷 张好剑 王云宽 秦晓飞 吴少泓 郑军 常剑章 王枝增 孙洪生 
国家"十二五"科技重大专项(2013ZX04007-011)
针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线(PH曲线)的轨迹规划方法.首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部分,确定拾放操作轨迹;然后,利用多项式运动规律对轨迹的1维曲...
关键词：并联机器人 轨迹规划 毕达哥拉斯速端曲线 参数优化 
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化被引量：22
《华南理工大学学报（自然科学版）》2017年第10期93-99,共7页张好剑 苏婷婷 吴少泓 郑军 王云宽 
河南省重大科技专项(161100210300)~~
通过分析包装流水线的生产流程,针对复杂的多约束条件下的Delta并联机器人分拣动态变化的多目标问题,提出了分节拍的基于改进遗传算法的并联机器人分拣拾取路径优化方法.经过分析分拣策略,把实际问题转换为类似旅行商问题(TSP),并结合...
关键词：分拣路径 分节拍 路径规划 改进遗传算法 旅行商问题 并联机器人 
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